误差理论与数据处理-陈明解剖.docVIP

成 绩 中 国 矿 业 大 学 2015 级硕 1 前言 由于测量误差的客观存在误差理论与数据处理一直在科学实验和生产实践中占有及其重要的地位。尤其在测绘领域参数估计理论与方法一直是测量数据处理中最重要的基础研究方向之一。长期以来这一重要研究领域的研究成果不计其数。例如极大似然估计、最小二乘估计、极大验后估计、贝叶斯估计、稳健估计、最小二乘配置、最小二乘滤波、非线性最小二乘估计、半参数估计等等。迄今为止的这些参数估计理论与方法无一不是以概率论为其理论基础的我们知道概率论是用来处理随机变量的。在测量数据处理中人们为了应用现有的参数估计理论总是把测量误差理想化假定测量误差是随机变量。事实上由于种种原因测量数据的不确定性并非由随机误差组成而是多种不确定因素的综合。例如GPS数据的不确定性除随机误差外更主要的是多路径效应、电离层的影响等。 随机变量是指在试验中可出现可不出现在实验前不能确定的量。在测量过程中由于观测设备受分辨率的限制、操作者受生理方面的限制以及实际观测环境总与标准状态不一致等必然导致测量不确定性的存在即测量数据的不确定性在任何一次测量中是一定会出现的它出现与否在测量前就是确知的。因此测量数据的不确定性不完全满足随机变量的定义。因为测量数据的不确定性不完全满足概率论中的随机变量这一基本假设所以使用目前的任何一种参数估计方法来处理测量数据都是不严密