误差理论第五章最小二乘法解剖.pptVIP

第五章 线性参数的最小二乘法处理 §5-1 最小二乘法原理 §5-2 正规方程 §5-3 精度估计 §5-4 组合测量的最小二乘法处理 §5-1 最小二乘法原理 §5-2 正规方程 §5-3 精度估计 §5-4 组合测量的最小二乘法处理 * * 最小二乘法原理是一种在多学科领域中广泛应用的数据处理方法，可解决如参数的最可信赖值估计、组合测量的数据处理、根据实验数据拟和经验公式、回归分析问题等。本章重点阐述最小二乘法原理在线性参数和非线性参数估计中的应用 一、经典最小二乘法 最小二乘原理：最可信赖值应使残余误差平方和最小。 误差方程式（残差方程式） 最小二乘原理（其他分布也适用）： 测量结果的最可信赖值应使残余误差平方和（或加权残余误差平方和）为最小的条件下求出。 按最小二乘条件给出最终结果能充分利用误差的抵偿作用，可以有效减少随机误差的影响，因而所得结果具有最可信赖值。 二、等精度测量的线性参数最小二乘原理 对应Y的n个直接测量结果 t个待求X的估计量 为直接测量量结果的残差 为（n×t)系数矩阵 三、矩阵最小二乘法 不等精度测量最小二乘原理的矩阵形式： 思路一： 四、不等精度测量的线性参数最小二乘原理 权矩阵 思路二：将不等精度等精度化 由于nt，因此不能直接通过求解方程得到未知参数，而最小二乘法则将误差方程转化为确定解的代数方程组，从而可求出这些未知参数，这个有确定解的代数方程