控制系统的阶跃响应实验范文.docVIP

《自动控制原理》课程实验报告 学生姓名： 王郑军 所在班级： 电信1302 指导教师： 曹铁军 老师 记分及评价： 项目满分 5分 得 分 实验名称 控制系统的阶跃响应 实验目的 （1）观察学习控制系统的单位阶跃响应 （2）记录单位阶跃响应曲线 （3）掌握时间响应分析的一般方法 实验原理 MATLAB软件的使用 实验内容及实验结果 二阶系统为 键入程序，观察，记录阶跃响应曲线 num=[10]; den=[1 2 10]; sys=tf(num,den); step(sys) 图1 系统阶跃曲线 键入 num=[10]; den=[1 2 10]; sys=tf(num,den); damp(den) 计算系统的闭环根，阻尼比，无阻尼振荡频率，并作记录(填入下表) 表1 Eigenvalue Damping Freq. (rad/s) -1.00e+000 + 3.00e+000i 3.16e-001 3.16e+000 -1.00e+000 - 3.00e+000i 3.16e-001 3.16e+000 键入 step(sys) [y,t,x]=step(sys); [y,t] 记录实际测取的峰值大小Cmax（tp），峰值时间tp，过渡时间ts，填入下表，并与理论值比较。 表2 实际值 理论值 峰值Cmax（tp） 1.35 1.3509 峰值时间tp 1.05 1.0472 过渡时间ts 2.51 3.2000 3.53 修改参数，分别实现的响应曲线，并作记录 程序为： n0=10; d0=[1 2 10]; step(n0,d0); hold on n1=10; d1=[1 6.32 10]; step(n1,d1); n2=10; d2=[1 12.64 10]; step(n2,d2) 修改参数，分别实现的响应曲线，并作记录 表3 时的参数和曲线 实际值 理论值 峰值Cmax（tp） 1.08 1.0769 峰值时间tp 2.59 2.5651 过渡时间ts 3.17 3.200 3.70 【曲线】 E=2时的参数和曲线 实际值 理论值 峰值Cmax（tp） 1.60 1.6047 峰值时间tp 0.508 0.5031 过渡时间ts 2.67 3.200 2.73 【曲线】 试作出以下系统的阶跃响应，并比较与原系统响应曲线的差别与特点，作出相应的实验分析结果 表2 实际值 理论值 峰值Cmax（tp） 1.43 1.442 峰值时间tp 0.840 0.835 过渡时间ts 2.34 2.42 3.33 ⑵ 表2 实际值 理论值 峰值Cmax（tp） 0.687 0.695 峰值时间tp 0.421 0.411 过渡时间ts 1.88 1.93 2.88 ⑶ 表2 实际值 理论值 峰值Cmax（tp） 0.24 1.3509 峰值时间tp 0.472 0.467 过渡时间ts 4.83 4.96 5.11