弹性力学程序.ppt

弹性力学的研究内容 弹性体由于受外力、边界约束或温度改变等作用而发生的应力和应变，以及与应变有关的位移。 弹性力学的任务 与材料力学、结构力学的任务一样，弹性力学的任务是分析各种结构物或构件在弹性阶段的应力和位移，校核它们是否具有所需的强度和刚度，并寻求或改进它们的计算方法。 第一章 弹性力学概述 表1 不同力学课程主要研究对象和内容的比较 课程 研究对象 研究的主要内容 弹性力学 弹性体 梁、柱、坝体、板、壳等受力体的应力、应变和位移的精确分析 材料力学 杆状构件 梁、柱等杆件在拉、压、弯、扭、剪状态下的应力和位移 理论力学 刚体 刚体的静、动力学（约束力、速度、加速度）分析 结构力学 杆系结构 桁架、刚架等杆系结构的约束力、内力与位移的计算 塑性力学 弹塑性体 结构的弹塑性分析 第一章 弹性力学概述 弹性力学的基本假设与基本定律 连续性假设 完全弹性假设 均匀性假设 各向同性假设 小变形假设 基本假设 第一章 弹性力学概述 基本定律 牛顿定律 几何连续性定律 物性定律 ? 应力和应变之间的关系 ( 物理方程 ) 动量平衡原理 ? 平衡 ( 运动 )微分方程 动量矩平衡原理 ? 应力张量的对称性 作用与反作用定律 ? ? 位移和变形的关系 ( 几何方程 ) ? 位移边界条件 第一章 弹性力学概述 弹性力学中的几个基本概念 外力 体积力：分布在物体体积内的力，如重力和惯性力 表面力：作用在物体表面的力，可以是分布力，也 可以是集中力 第一章 弹性力学概述 假想将物体截开，则截面两边有互相作用的力，称为内力。 F1 F2 Ⅱ Ⅰ F1 — Ⅱ部分物体对Ⅰ部分物体的作用力 F2 — Ⅰ部分物体对Ⅱ部分物体的作用力 F1 和F2 大小相等，方向相反。 应力及应力张量 截面单位面积上的内力称为应力。 第一章 弹性力学概述 应力及应力张量（续） t 称为作用在 P 点处以 n 为外法线的截面上的应力向量。 应力向量 t 不仅依赖于 P 点的坐标，而且还依赖于截面的法线方向 n 。 在物体内的同一点 P，不同截面上的应力向量是不同的。 如果已知过某点三个相互垂直截面上的三个应力向量，则过该点任何其他方向截面上的应力向量均可求出。即这三个相互垂直的应力向量完全确定了该点的应力状态。 第一章 弹性力学概述 正应力用? 表示。为了表明这个正应力的作用面和作用方向，加上一个坐标角码。剪应力用? 表示，并加上两个坐标角码，前一个角码表明作用面垂直于哪一个坐标轴，后一个角码表明作用方向沿着哪一个坐标轴。 如果某一个截面上的外法线是沿着坐标轴的正方向，这个截面上的应力分量就以沿坐标轴正方向为正，沿坐标轴负方向为负。相反，如果某一个截面上的外法线是沿着坐标轴的负方向，这个截面上的应力分量就以沿坐标轴负方向为正，沿坐标轴正方向为负。 应力的表示及正负号的规定 第一章 弹性力学概述 剪应力互等定理： 作用在两个互相垂直的面上并且垂直于该两面交线的剪应力，是互等的（大小相等，正负号也相同）。 证明： a、b分别为前后两个面的中心。连线ab，并以之为矩轴，列出力矩平衡方程，得到 同样，可以列出另两个力矩平衡方程。得出 第一章 弹性力学概述 应力张量 是对称的二阶张量 过一点任意截面上的应力分量，完全由该点的应力张量唯一地确定。即一点的应力状态是用该点的应力张量表示的。 第一章 弹性力学概述 应变 正应变：线段每单位长度的伸缩，用 表示。伸长为正，缩短为负。 剪应变：线段之间直角的改变，用弧度表示，记为 。直角变小时为正，反之为负。 如果 这6个量在P点是已知的，则该点的变形可以完全确定。 位移 物体内任意一点的位移，用它在x、y、z三个坐标轴上的投影u、v、w来表示。以沿坐标轴正方向的为正，沿坐标轴负方向的为负。 第一章 弹性力学概述 弹性力学的基本方法 从取微元体入手，综合考虑静力（或运动）、几 何、物理三方面条件，得出其基本微分方程，再进行求解，最后利用边界条件确定解中的常数。 按照方程中保留的未知量，求解方法可分为 应力法（以应力为未知量） 位移法（以位移为未知量） 混合法（同时以应力和位移为未知量） 精确解法：采用数学分析的手段求得精确解 近似解法：最有效的是基于能量原理的变分方法 数值方法：有限元法，有限差分法，边界元法等 第一章 弹性力学概述