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GPS测量 GPS定位原理 坐标系统 高程系统 测量方法(静态测量,动态测量) 1、全球，全天候工作：能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。 2、定位精度高：单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。 3、功能多，应用广：随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大 GPS测量的主要特点(相对传统测量) 相邻测站之间不必通视，布网灵活； 定位精度高，差分距离相对误差约为1?10ppm； 全天候观测，不受天气影响； 观测、记录、计算高度自动化； 实时定位的优越性，广泛应用于众多领域。 室内、地下及地面空间不够开阔地带，不能接收到卫星信号，观测受到限制。 世界大地坐标系WGS-84 UTM坐标系统 1954 年北京坐标系 1980 年西安大地坐标系 WGS-84 坐标系 WGS-84 坐标系是目前GPS 所采用的坐标系统，GPS 所发布的星历参数和历书参数等都是基于此坐标系统的。 WGS-84 坐标系统的全称是World Geodical System-84 (世界大地坐标系-84), 它是一个地心地固坐标系统。WGS-84 坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987 年取代了当时GPS 所采用的坐标系统WGS-72 坐标系统而成为现在GPS所使用的坐标系统。 WGS-84 坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z 轴指向BIH 1984.0 定义的协议地球极方向，X 轴指向BIH 1984.0 的启始子午面和赤道的交点，Y 轴与X 轴和Z 轴构成右手系。 通用横墨卡脱投影 (主要国外用) 我国目前广泛采用的大地测量坐标系。该坐标系源自于原苏联采用过的1942 年普尔科夫坐标系。该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球。 (中国测量应用最普遍的坐标系统) 1978 年我国决定重新对全国天文大地网施行整体平差，并且建立新的国家大地坐标系统。整体平差在新大地坐标系统中进行，这个坐标系统就是1980 年西安大地坐标系统。1980 年西安大地坐标系统所采用的地球椭球参数的四个几何和物理参数采用了IAG 1975 年的推荐值 (未来中国会普遍应用的系统) 各坐标椭球参数 由北京54坐标系的大地坐标转换到北京54坐标系的高斯平面直角坐标是属于同一参考椭球体内的坐标转换，由1954北京坐标系的大地坐标转换到WGS-84的大地坐标，属于不同椭球体间的转换。 不同椭球体间的坐标转换在局部地区的采用的常用办法是相似变换法，即利用部分分布相对合理高等级公共点求出相应的转换参数。一般而言，比较严密的是用七参数的相似变换法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点，如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km(经验值)，这可以用三参数，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。(需要3个已知点方可) 如果不考虑高程的影响，对于不同椭球体下的高斯平面直角坐标可采用四参数的相似变换法，即四参数（x平移，y平移，尺度变化m，旋转角度α）。 (需要两个已知点即可) ?带区投影直角坐标系 带区投影直角坐标：Ni 、 Ei 标准分带：有3?带、6 ?带之分， 规定中央子午线经度 带区投影参数： 　中央子午线经度（带号） 中央子午线尺度比 原点北移值 原点西移值 按投影参数的选定： 有标准带区 自定义带区 GPS参数求解 不同椭球体间的坐标转换在局部地区的采用的常用办法是相似变换法 ,一般而言，比较严密的是用七参数的相似变换法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。如果区域范围不大，最远点间的距离不大于20Km(经验值)，这可以用三参数，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。而且在短距离里用精度很低的手执GPS获得的空间坐标,对旋转，尺度变化K影响很大. 3度与6度计算方法 6°分带法：从格林威治零度经线起，每6°分为一个投影带 ,中央经线经度L0的计算公式为：L0=(6n-3)° 3°分带法：从东经1°30′起，每3°为一带 ,东半球有60个投影带，编号1-60，各带中央经线计算公式：L0=3°n 度带转换 由于54系局部平差的大地控制网存在明显变形 ，所以在转换时，只能对于较小的范围内。 高斯平面直角坐标系一般以中央经线（L0）投影为纵轴X, 赤道投影为横轴Y，两轴交点即为各带的坐标原点。 为了区别某一