1.5数量积和向量积概述.ppt

上页 下页 返回 退出 二、两向量的向量积 一、两向量的数量积 §5 数量积 向量积 一、两向量的数量积 设一物体在常力F作用下沿直线从点M1移动到点M2. 以s表示位移. 数量积的物理背景 由物理学知道, 力F所作的功为 W?|F||s|cos? , 其中? 为F与s的夹角. 对于两个向量a和b, 它们的模|a|、|b|及它们的夹角? 的余弦的乘积称为向量a和b的数量积, 记作a?b, 即 a·b?|a||b|cos? . 数量积的定义 根据数量积, 力F所作的功W就是力F与位移s的数量积, 即W?F?s. 一、两向量的数量积 数量积与投影 由于|b|cos??|b|cos(a,^ b), 当a?0时, |b|cos(a,^ b)是向量b在向量a的方向上的投影, 于是 a·b?|a|ba. 同理, 当b?0时, a·b?|b|ab. 所以, 对于两个向量a和b, 它们的模|a|、|b|及它们的夹角? 的余弦的乘积称为向量a和b的数量积, 记作a?b, 即 a·b?|a||b|cos? . 数量积的定义 一、两向量的数量积 数量积的性质 (1) a·a?|a|2. (2) 对于两个非零向量 a、b, 如果 a·b?0, 则 a?b; 反之, 如果a?b, 则a·b?0. 如果认为零向量与任何向量都垂直, 则 a?b?a·b?0. 对于两个向量a和b, 它们的模|a|、|b|及它们的夹角? 的余弦的乘积称为向量a和b的数量积, 记作a?b, 即 a·b?|a||b|cos? . 数量积的定义 一、两向量的数量积 在空间直角坐标系中 i·i? ? j·j? ? k·k?? i · j?? j·k?? k·i?? 讨论： 数量积的运算律 (1)交换律: a·b?b·a; (2)分配律: (a?b)·c?a·c?b·c. (3)(?a)·b?a·(?b)??(a·b), (?a)·(?b)???(a·b), 其中?、?为数. 对于两个向量a和b, 它们的模|a|、|b|及它们的夹角? 的余弦的乘积称为向量a和b的数量积, 记作a?b, 即 a·b?|a||b|cos? . 数量积的定义 一、两向量的数量积 提示： 数量积的坐标表示 a?x1i?y1 j?z1k, b?x2i?y2 j?z2k, a·b?(x1i?y1 j?z1k)·(x2i?y2 j?z2k) ?x1x2i·i?x1y2i·j?x1z2i·k ?y1x2 j·i?y1y2 j·j?y1z2 j·k ?z1x2k·i?z1y2k·j?z1z2k·k ?x1x2?y1y2?z1z2 . a·b?x1x2?y1y2?z1z2 . 设a?(x1? y1? z1 )? b?(x2? y2? z2 )? 则 数量积的坐标表示 a·b?x1x2?y1y2?z1z2 . 设a?(x1? y1? z1 )? a?(x2? y2? z2 )? 则 设??(a?^ b)? 则当a?0、b?0时, 有 向量夹角余弦的坐标表示 提示? a ·b?|a||b|cos? ? 例1 已知 求 a·b, cos(a?^ b), 解： a·b=｛1,1,0｝·｛1,0,1｝ =1+0+1=1 cos(a?^ b)= cos(a?^ b)= 例2 已知三点M(1, 1, 1)、A(2, 2, 1)和B(2, 1, 2), 求?AMB. 从M到A的向量记为a, 从M到B的向量记为b, 则?AMB 就是向量a与b的夹角. 2 0 1 1 | | 2 2 2 = + + = a , 2 1 0 1 | | 2 2 2 = + + = b , 因为 a?b?1?1?1?0?0?1?1, b?(2, 1, 2)?(1, 1, 1) a?(2, 2, 1)?(1, 1, 1) ?