改进ERGA原文讲义.doc

1、介绍 大型复杂的工业过程通常是多输入多输出(MIMO)系统。与单输入单输出(SISO)相比，MIMO系统由于各个输入-输出量间存在相互影响而更加复杂。解决多变量控制的方法有多种，其中分散策略在实际工业应用中占据主要地位。分散策略是将MIMO系统分解成多个SISO回路，然后采用PID控制器对每条回路进行控制。要将多变量系统分解成多个SISO控制回路的主要任务就是进行变量配对。由于各变量之间存在关联作用，如何评价输入-输出量之间的关联程度，并以次获得配对规则，达到最佳的控制效果，是设计分散控制系统的困难所在。 应用得最广泛的配对规则是Briston提出的静态相对增益矩阵(RGA)，其只需要开环系统的稳态增益即可获得相应的配对规则，并且计算简便。但是，RGA只利用了稳态增益而没考虑过程的动态特性，因此，有时所得到的配对是不合理的。在次基础上，人们提出了不少改进的方法，如动态相对增益矩阵(DRGA)，效能相对增益矩阵(ERGA)，平均相对增益矩阵(ARGA)等。DRGA是直接利用带拉普拉斯算子s的传递函数代替稳态增益，然后代入RGA公式中计算，这种方法计算困难并难于被人们所理解。ARGA需要计算出某个时间段的平均动态增益，从而得到矩阵M，然后结合稳态增益进行计算，然而，积分时间选择不当，会出现不连续现象。 ERGA将RGA和DRGA的优势结合起来，使用静态增益和过程传递函数的带宽，对回