9凸轮机构重点.ppt

三 凸轮轮廓曲线的设计 rb e B0 y x o xB=(s+s0)sin? +ecos? yB=(s+s0)cos? -esin? esin? (s+s0)cos? ecos? (s+s0)sin? （2）解析法演示 B s ? ? 小结： 理论廓线 从动件上作为尖端的点在凸轮平面上描出 的轨迹。 对尖端从动件而言，即尖端点描出的轨迹。 对滚子从动件而言，是滚子中心所描出的 轨迹。 对平底从动件而言，则是以平底线与导路的交点作为尖端点描出的轨迹。 实际廓线 指凸轮实际具有的轮廓曲线。又称工作廓线。 对尖端从动件来说，实际廓线和理论廓线是 一致的。 对滚子从动件，实际廓线是以理论廓线上各 点为圆心作一系列滚子圆的包络线。一般来讲， 它是理论廓线的法向等距曲线。 对平底从动件，实际廓线是从动件平底的包 络线。它与理论廓线不存在等距关系。 基圆 不论哪种从动件，基圆都是指以理论廓线的最小向径为半径所做的圆。 基本尺寸：rb ，e ，rr 四 凸轮机构基本尺寸的确定 移动滚子从动件盘形凸轮机构 l b FR2 FR1 F t t n n φ1 φ2 φ2 α B ω d v G F= cos(α+φ1 )－(1+2b/l) sin(α+φ1 )tgφ2 G α↑ →分母↓ →F↑， 若α大到使分母趋于0， 则F→∞,