10闭环调节系统的基本概念概述.ppt

过程控制与自动化仪表 * 过程控制与自动化仪表 —— 闭环调节系统的基本概念 吉林大学通信工程学院 教学内容：闭环调节系统的基本概念 * 重点掌握： 闭环系统的工作周期； 信号通过物理环节的动/静态增益，以及信号相移概念； 掌握不同物理环节的动态增益、相移的计算公式； 并且分析闭环调节回路的特点。 2.1 闭环反馈系统中的现象 * 给水流量系统小偏差调节控制 定性分析：…… 2.1 闭环反馈系统中的现象 * 设定值r、过程量F、偏差e和动态校正指令Cd 定量分析： 1. 由于采用负反馈，偏差e与流量F反相，相位差180°； 2. 动态校正信号Cd与误差e相比，滞后了φc=θ角。 2.1 闭环反馈系统中的现象 * 进一步定量分析： φc+ φp =180 ° 3. 闭环系统的每个环节（调节器、执行器、受控过程）均会发生相移，且闭环相移为360 °。众所周知，物理环节的相移取决于两个因素：环节的物理性质、工作的信号频率。同一个环节，工作频率越高，相移越大。 2.1 闭环反馈系统中的现象 * 过高的控制器增益为何导致系统不稳定？ 提高（控制器）增益 子环节相位滞后随信号频率上升而增加 某个频率fw （工作频率、对应周期 Tw ）增加 闭环系统的相位达到360 ° 正反馈 振荡现象 2.1 闭环反馈系统中的现象 * 为使闭环系统