开关磁阻电机位置检测方法剖析.pptVIP

刘莹 导通相检测法 导通相检测法是利用导通相导通时所表现出来的相绕组特性来检测转子位置。但是由于电机绕组所表现出来的非线性,必须采用非线性检测法,模型比较复杂,对芯片的运算速度要求也比较高。 不需任何人为产生的电压电流信息,直接以电机运行时的电流电压信息为基础,根据电机的实际模型或特性曲线得到位置信息。 电流波形检测法：最早的无位置传感器检测方案 磁链法 其基本思想是忽略绕组互感的影响，基于开关磁阻电机的磁链、电流和转子位置角之间的关系来检测转子位置。 简化磁链法 简化磁链法 位置检测的目的就是提供换想逻辑，在电机单项轮流导通时，并不需要转子每一位置的信息，只要能够判断是否已达到换相的位置即可。因此只需将积分得到的估计磁链值与对应当前电流的换相位置的参考磁链值相比较，如果前者大于后者，则认为换相位置已到，管断当前相，导通下一相；反之，则认为换相位置未到，继续导通当前相。 参考磁链的获得 参考磁链的获得： 换相位置一般都靠近电感最大位置，因此该算法只测试存储最大电感位置的磁链-电流曲线，然后再乘以一个小于1的系数k来得到对应换相位置的参考磁链值。 优点：算法中只需要计算最大电感位置的磁链-电流曲线，然后查询二维表，所需内存小，算法简单快速，此时结果较为准确可靠。 相电流梯度法 相电流梯度法 比较 与上一个 之间的时间间隔，可求得