第4讲 平面汇交、平面力偶力系.ppt

1 教学内容： 平面汇交力系的合成、分解规律、平衡条件及应用 [例2-11] 如图电机轴通过凸缘联轴器与工件相连接，联轴器上四个螺栓A、B、C、D的孔心均匀地分布在同一圆周上，此圆周的直径d=150mm ，电机轴传给联轴器的力偶矩M=25kNm，求每个螺栓所受的力。 §2–2 平面力偶系 Theoretical Mechanics M M 四个螺栓所在圆周的直径d=150mm ，电机轴传给联轴器的力偶矩M=25kNm，求每个螺栓所受的力。 解:以联轴器为研究对象:作用于联轴器上的力有电动机传给联轴器的力偶矩M，四个螺栓的约束反力，假设四个螺栓的受力均匀，则F1=F2=F3=F4=F，其方向如图所示。 §2–2 平面力偶系 Theoretical Mechanics 由平面力偶系平衡条件可知，F1与F3 、F2与F4组成两个力偶，并与电动机传给联轴器的力偶矩M平衡。据平面力偶系的平衡方程 解： （1）研究AB 杆求FNA： [例2-12] 已知：l、a 且C 处光滑，求：系统平衡时 故 ： 根据力偶只能力偶来平衡受力如图（b）所示，两力等值反向，列平面力偶系平衡方程 FNA FND （2）研究系统整体； 受力如图（c）两力等值反向，列平面力偶系平衡方程 故： FNC FNA （b） （c） §2–2 平面力偶系 Theoretical Mechanics 方法一 （c） F’NC FND 解： （1）研究AB 杆求FNA： [例2-12‘] 已知：l、a 且C 处光滑，求：系统平衡时 故 ： 根据力偶只能力偶来平衡受力如图（b）所示，两力等值反向，列平面力偶系平衡方程 （2）研究CD杆 F ’NC与F NC是作用力与反作用力，受力如图（c）两力等值反向，列平面力偶系平衡方程 故： FNC FNA （b） §2–2 平面力偶系 Theoretical Mechanics 方法二 例2-13： 求：平衡时的 及铰链O、B处的约束力。 已知: §2–2 平面力偶系 Theoretical Mechanics 解：（1）取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图。 （2）取杆BC，A、B两处反力形成力偶，受力如图 M1 FNA FO θ F‘NA FB r 方法一 例2-13： 求：平衡时的 及铰链O、B处的约束力。 已知: §2–2 平面力偶系 Theoretical Mechanics 解：（1）取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图。 （2）取物系研究，O、B两处反力形成力偶，受力如图 M1 FNA FO θ FB FO FB FO 方法二 例2-14： 横梁AB长l，A端用铰链杆支撑，B端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为M，如图所示。不计梁和支杆的自重。 求：梁A和B端的约束力。 A B D M l 解： A B M FB FA 列平衡方程： 解之，得： 因AD是二力杆，而力偶只能与力偶相平衡，B 端的约束力FB必与FA 平行构成一力偶，因此有： FA = -FB 。 以AB为研究对象,画梁AB受力如图。 Theoretical Mechanics §2–1 平面力偶系 求：平衡时作用在AB中点的力F大小及A、D处的约束反力。 解：若以整体为研究对象，不能求出任何一个未知量，又考虑到主动力偶在杆CD上，所以先以CD杆为研究对象。 （1）研究CD杆, 因BC为二力杆，力偶只能由力偶来平衡，故D处的反力与ＦCB等值反向，受力图如图（b）。 列平衡方程： 。 （2）研究AB杆，受力图如（c）所示。列平衡方程： §2–1 平面力偶系 Theoretical Mechanics 例2-16 之二 P.65 2-6、7 1、力和力偶比较（是静力学的两个基本物理量） 力偶在作用面内可任意转动、移动，只要力偶矩大小、转向不变，可变力和臂 力的三要素不能改变，不能平行移动 等效性质 两力偶之力偶矩等值、转向同，且共面 两力等值、共线、同向 等效条件 与矩心位置无关 与矩心位置有关 对点之矩 对任意轴投影恒等于零 在轴上投影 平面的力偶矩为代数量 滑动矢量 定量描述 力偶矩之值、力偶的转向及作用面 大小、方向、作用点（线） 要素 力偶 力 物理量 项目 §1.1静力学基本概念 总结1： 2、力矩和力偶矩比较 力偶矩可以完全描述一个力偶，它使物体只产生转动 力矩不能完全描述一个力，因为力可以使物体产生移动、转动 3 力偶矩与矩心位置无关 力矩的大小与转向，与矩心位置有关 2 力偶矩是力偶两力中之一与力偶臂之积 力矩是使某物绕固定点之矩 1 不 同 点 负顺正逆 3 单位：N·m kN·m 量纲：力