工程力学03力系等效简化概览.ppt

. 空间一般力系简化 空间平行力系的中心 空间平行力系，当它有合力时， 合力的作用点C 就是该力系的中心。 定义： 平行力系的中心坐标公式 1）矢量形式 由合力矩定理： 2）直角坐标形式（投影式） 空间平行力系的中心 重心 物体各部分所受重力的合力就是物体的重力。由各部分所受重力组成的空间平行力系的中心，称为此物体的重心。 不论物体如何放置，重心相对于物体其相对位置不会改变。这也是平行力系固有的特性。 确定重心的物理意义： 重心的高低与支撑面的大小直接和物体稳定性密切相关 设物体由若干部分组成，其第i部分重为Pi，重心为 则该物体的重心为： 投影式： 重心 若以△Pi= △mi g , P=Mg 代入上式可得质心坐标公式 式中 ，上式称为积分形式重心坐标公式。 对于均质物体， ?= 恒量，其重心即是其几何中心——形心。 重心 对称法：具有对称点﹑对称轴﹑对称面的均质物体，其重心就在其对称点﹑对称轴﹑对称面上。 分割组合法 例7：已知均质等厚Z 形截面，尺寸如图。求：该截面的重心位置。 重心的求法 解：将该截面分割为三部分， 取Oxy直角坐标系，如图。 重心的求法 负面积法（负体积法） 解： Z 形截面可视为由面积为S1的大矩形和面积分别为S2及S3的小矩形三部分组成， S2及S3是应去掉的部分，面积为负值。 重心的求法 负面积法（负体积法） 重心的求法 积分法 例8：求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox 轴上，即yC=0。 取微段 重心的求法 * 攻丝时为什么要两个手施力,用一个手会有什么不好之处 ? §3 力系等效与简化 空间一般力系(general noncoplanar force system )： 力作用线在空间任意分布的力系 ？ 问题： 一、力的平移 F A B ? ? F A B F A B F’ F” ? ? 力的平 移定理 F’ A B MB rBA 力的平移定理说明一个力和一个力偶可以进一步合成为一个力。 物理含义: 力可使物体移动和转动 可以把作用于刚体上点A的力F平行移到同一刚体上的任意点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。 攻丝时为什么要两个手施力,用一个手会有什么不好之处 ? A B D C E F d 问：能否将力F从D点移动到E点并附加力偶。 分析：不能。力的移动只能在同一个刚体上；因为刚架不是一个刚体，所以力F不能从D点平移到E点，即使是加附加力偶也不行。 d F M A B 问：已知力F和力偶M，两者可以合成为一个力，请问该力应该在A点的左侧还是右侧? 分析：左边。合力应该在刚体上A点的左侧。但是和原来的力F平行且距离为d， M O 二、空间任意力系向一点简化 ? 主矢 主矩 FR 一个作用在O点上的力, MO 一个作用在刚体上的力偶 ? O A B C o O称为简化点 思路： 应用力的平移定理，将空间（平面）力系分解成两个力系，即空间（平面）汇交力系和力偶系，然后，再将两个力系分别合成。 力系的主矢和主矩 主矢 力系中各力的矢量和称为力系的主矢。 主矩 力系中各力对简化中心之矩的矢量和称为力系对简化中心的主矩。 力系的主矢和主矩是决定力系对刚体作用效应（移动和转动）的两个基本特征量。 主矢与简化中心选择无关。只有大小和 方向,没有作用点概念. 力系对简化中心的主矩和简化中心的选择有关。 思考:力系的主矢与合力的区别? 三、空间任意力系简化的最后结果 空间任意力系 简化结果 平衡 合力 合力偶 2、 1、 3、 4、 ? (1) O O O’ d ? ? O O’ d 合力 合力 (A) (B) (2) O ? O O’ d 力螺旋 (wrench) o ? O’ d O O’ d O ? 力螺旋是由静力学的两个基本要素（力和力偶）组成的最简单的力系，不能进一步合成。力螺旋的力作用线称为该力系的中心轴。 拧螺丝时施加的力螺旋 受到的空气阻力构成力螺旋 工程中的力螺旋 工程中的力螺旋 空间力系合成的可能结果为： 合成为一个力偶 合成为一个力 合成为一个力螺旋 平衡 MA A 3 力系合成为合力偶 该力系的主矩不随简化中心的位置而改变。 MB=MA+MB(FA′) 则 MB=MA 如果 证 明 B MB FR′