工程力学辅导201405-拉压-扭转概览.ppt

* 例5 两端固定的圆截面杆AB，在截面C处受一个扭转力偶 矩M 的作用，如图所示。已知杆的抗扭刚度 GIP，试求杆两 端的支反力偶矩. C M a b A B l * 解：去掉约束，代之以支反力偶矩 这是一次超静定问题， 须建立一个补充方程. A C B M MA MB C截面相对于两固定端A和B的相对扭转角相等. 杆的变形相容条件是 C M a b A B l * C M a b A B l （1）变形几何方程 （2）由物理关系建立补充方程 解得 A C B M MA MB ? ?AC= ?BC * 非圆杆，如矩形截面杆扭转后横截面将发生翘曲(warping) 而不再是平面. §7–4 矩形截面等直杆自由扭转时的应力与变形条件 * A B C F 3 a a l 2 1 A B C 3 2 1 (4)联立平衡方程与补充方程求解 * 例4 两铸件用两根钢杆 1,2 连接，其间距为 l =200mm. 现要将制造得过长了?e=0.11mm的铜杆 3 装入铸件之间，并保持三根杆的轴线平行且等间距 a. 试计算各杆内的装配应力. 已知：钢杆直径 d=10mm，铜杆横截面积为20?30mm的矩形，钢的弹性模量E=210GPa，铜的弹性模量E3=100GPa. 铸件很厚，其变形可略去不计，故可看作刚体. A B C 1 2 a a B1 A1 C1 l 3 C1 C' ?e * (1)变形几何方程为 l 3 C1 ?e C'' ?l3 A B C 1 2 B1 C1 A1 ?l1 ?l2 = * a a x (3)补充方程 (4)平衡方程 (2)物理方程 C' A' B' FN3 FN1 FN2 联立平衡方程与补充方程求解,即可得装配内力，进而求出装配应力. * * 第七章：扭转 §7–1 薄壁圆筒扭转时的应力 §7–2 圆轴扭转时的应力与强度计算 §7–3 圆轴扭转时的变形与刚度计算 §7–4 矩形截面等直杆自由扭转 * §7–1 薄壁圆筒扭转时的应力 1.实验前 1）画纵向线，圆周线； 2）施加一对外力偶. 一、应力分析 薄壁圆筒：壁厚 （r0—圆筒的平均半径） dx x Me Me 2.实验后 ① 圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改变，只是绕轴线作了相对转动； ② 各纵向线均倾斜了同一微小角度 ? ； ③ 所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形. * §7–1 薄壁圆筒扭转时的应力 3、推论 横截面上无正应力，只 有切应力； 切应力方向垂直半径或与 圆周相切. dx t ? ? 圆周各点处切应力的方向于圆周相切， 且数值相等，近似的认为沿壁厚方向 各点处切应力的数值无变化. Me Me A B D C * 此式为薄壁筒扭转时横截面上切应力的计算公式. 4、推导公式 薄壁筒扭转时横截面上的切应力均匀分布，与半径垂直，指向与扭矩的转向一致. Mx τ τ §7–1 薄壁圆筒扭转时的应力 * 公式精度 当 d ≤RO /10 时，误差≤4.53 ? 在线弹性情况下，精确解： 适用范围 适用于所有匀质薄壁杆，包括弹性、非弹 性、各向同性与各向异性情况 §7–1 薄壁圆筒扭转时的应力 * x dy dz dx y z 二、剪应力互等定理 τ τ 1、在单元体左、右面（杆的横截面）上只有切应力，其方向于 y 轴平行. 可知，两侧面的内力元素 ? dy dz大小相等，方向相反，将组成一个力偶。 由平衡方程 其矩为(? dy dz) dx §7–1 薄壁圆筒扭转时的应力 2、 要满足平衡方程 在单元体的上、下两平面上必有大小相等，指向相反的一对内力元素它们组成力偶，其矩为 * x y dy dz z dx τ τ 与 数量相等而转向相反，从而可得 (? dy dz) dx §7–1 薄壁圆筒扭转时的应力 3、剪应力互等定理 单元体两个相互垂直平面上，剪 应力同时存在，且大小相等，都 指向（或背离）该两平面的交线. 纯剪切单元体： 单元体平面上只有剪应力而无正应力，则称为纯剪切单元体. * Me Me l 式中， r 为薄壁圆筒的外半经. 三、剪切胡克定律 由图所示的几何关系得到 薄壁圆筒的扭转试验发现，当外力偶 Me 在某一范围内时，剪应变与 Me （在数值上等于 Mx）成正比. §7–1 薄壁圆筒扭转时的应力 剪应变 * 弹性模量E，剪切弹性模量G与泊松比μ的关系 T O ? 从 Mx 与 ? 之间的线性关系，可推出 ? 与? 间的线性关系. 该式称为材料的剪切胡克定律. G –剪切弹性模量 O ? ? §7–1 薄壁