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三、其他功能 图3-10 线速度与转速关系 三、其他功能 (3)主轴的启、停 辅助功能M03/M04/M05进行控制 (1)指令分组 就是将系统中不能同时执行的指令分为一组,并以编号区别。 对于不同组的指令,在同一程序段内可以进行不同的组合。而同组指令则应避免编入同一程序段内,以免引起混淆。 四、常用功能指令的属性 (2)模态指令 (又称为续效指令)表示该指令一经在一个程序段中指定,在接下来的程序段中一直持续有效,直到出现同组的另一个指令时,该指令才失效。 对于模态指令与非模态指令的具体规定,通常情况下,绝大部分的G指令与所有的F、S、T指令均为模态指令,M指令的情况比较复杂,请查阅有关系统出厂说明书。 (3)开机默认指令 四、常用功能指令的属性 第五节 数控机床的编程规则 一、绝对坐标与增量坐标 (1)FANUC系统中的绝对坐标与增量坐标 直接以地址符X、Z组成的坐标功能字表示绝对坐标,而用地址符U、W组成的坐标功能字表示增量坐标。 FANUC数控车床可不能用G90/G91指令来指定绝对坐标与增量坐标。 (2)SIEMENS系统中的绝对坐标与增量坐标 绝对坐标用指令G90表示,增量坐标用G91表示。 第五节 数控机床的编程规则 数字单位以米制为例分为两种,一种是以mm为单位,另一种是以脉冲当量即机床的最小输入单位为单位,现在大多数机床常用的脉冲当量为0.001mm。 数控编程时,不管那种系统,为保证程序的正确性,最好不要省略小数点的输入。 二、米制与英制编程 如FANUC系统采用G21/G20来进行米、英制的切换,而SIEMENS 系统和A-B系统则采用G71/G70来进行米、英制的切换。 三、小数点编程 5、刀具功能(T代码) 刀具功能主要用来选择刀具,也可用来选择刀具的长度补偿和刀具半径补偿。它由地址符T及其后面的数字组成。 刀具号和刀具补偿号的形式: 在FANUC 0i系统中,这两种形式均可通用。例如:T0101表示采用1号刀具和1号刀补。 F、S、T代码均为模态代码。 绝对编程方式和增量编程方式 G x x X(U)±x…x Z(W)x…x 注:FANUC系统中,用X、Z表示绝对坐标编程;用U、W表示相对坐标编程。 直径编程和半径编程 注:FANUC系统中,采用的都是直径编程 半径编程: G00 X5. Z5.; 直径编程: G00 X10. Z5.; ★考虑使用上的方便,一般采用直径编程。 ★ CNC系统缺省的编程方式为直径编程。 G00——快速点定位指令 格式:G00 X(U)_ Z(W)_ 说明: (1) G00指令是模态代码 X、Z:为绝对编程时,快速定位终点在工件坐标系中的坐标; U、W:为增量编程时,快速定位终点相对于起点的位移量; (2)刀具以点位控制方式从当前点快速移动 到目标点。 (3)快速定位,无运动轨迹要求,移动速度是机床设定的空行程速度,与程序段中指定的进给速度无关。 (4)车削时快速定位目标点不能直接选在工件上,一般要离开工件表面1~2mm。 如图所示,从起点A快速运动到目标点B, 其绝对坐标方式编程为: G00 X60. Z100.; 其增量坐标方式编程为: G00 U40. W80.; 执行上述程序段时,刀具快速运动到点(60,60),再运动到点(60,100),所以使用G00指令时要注意刀具是否和工件及夹具发生干涉,忽略这一点,就容易发生碰撞。 直线插补指G01 说明: (1)刀具从当前点出发,在两坐标或三坐标间以插补联动方式按指定的进给速度直线移动到目标点。G01指令是模态指令。 格式:G01 X(U) Z(W)_ F ; (2)进给速度由F指定。它可以用G00指令取消。在G01程序段中或之前必须含有F指令。 G00 X200. Z100.; 如图所示,选右端面O为编程原点,绝对坐标编程为: G00 U-150. W-98. S800 M03; G01 W-42. F80; U30. W-20.; G00 U120. W160.; …… G00 X50. Z2. S800 M03 ; G01 Z-40. F80 ; X80.0 Z
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