多电平电路112程序.ppt

 第 11 章 多电平电路 主要内容 11.0 概述 11.1 中点钳位式逆变电路 11.1.1 中点钳位式方波逆变电路 11.1.2 中点钳位式PWM逆变电路 11.2 中点钳位式直流变换电路 11.2.1 间接式NPC-DC/DC电路 11.2.2 直接式NPC-DC/DC电路 11.3 中点钳位式PWM整流电路 11.3.1 SVPWM的控制算法 11.3.2 NPC-PWM-REC的控制 本章小结 11.0 概述（１） 11.0 概述（２） 11.1 中点钳位式逆变电路 11.1.1 三电平方波逆变电路（2） 11.1.1 三电平方波逆变电路（3） 11.1.1 三电平方波逆变电路（4） 11.1.1 三电平方波逆变电路（5） 11.1.1 中点钳位式方波逆变电路 11.1.1 中点钳位式方波逆变电路 11.1.2 中点钳位式PWM逆变电路（1） 11.1.2 中点钳位式PWM逆变电路（2） 11.1.2 中点钳位式PWM逆变电路（3） 11.1.2 中点钳位式PWM逆变电路（4） 11.1.2 中点钳位式PWM逆变电路（5） 11.1.2 中点钳位式PWM逆变电路（6） 11.2.1 间接式NPC-DC/DC电路（1） 11.2.1 间接式NPC-DC/DC电路（2） 11.2.1 直接式NPC-DC/DC电路（2） 11.2.1 直接式NPC-DC/DC电路（2） 11.3 中点钳位式PWM整流电路 11.3.1 SVPWM的控制算法（1） 11.3.1 SVPWM的控制算法（2） 11.3.2 NPC-PWM-REC的控制 * 多电平电路泛指其输出量具有多个电平的电路；多电平整流电路则指其输入电流量具有多个电平 多电平电路的分类 多电平电路的特点：扩容和谐波抑制 1) 多电平电路输出具有多个电平，可使输出波形接近正弦，波形畸变率(THD)大大缩小,并不是依靠高开关频率来实现谐波抑制； 2) 对于n电平的变换器，每个功率器件承受的电压仅为母线电压 的1/（n－1），这就使得能够用低压器件来实现高压大功率输出，且无需动态和静态均压电路； 3) 输出电压电平数目增加，电压变率相应降低，EMI强度相应下降。 多电平电路在高电压大功率的变频调速、有源电力滤波装置、高压直流（HVDC）输电系统和电力系统无功补偿等方面有着广泛的应用 中点钳位式（Neutral Point Clamped）逆变电路 每桥臂都由两个全控型器件串联构成，两个器件都反并联了二极管。两个串联器件的中点通过钳位二极管和直流侧电容的中点相连 11.1.1 三电平方波逆变电路 控制极信号时序分布（以A相为例） 1）ug1m与ug4A、ug4m与ug1A在相位上互补； ug1m与ug4m、ug1A与ug4A相位上互差180。。 2)控制信号一个周期包含a～d四个时区。a和c时区主辅器件控制极信号相位相反，在b和d时区中，控制极信号相位相同。 3)在开关点上，上下桥臂各相串联的两个可控器件无同时导通或关断的状态，所以没有电压动态分配不均现象；而在非开关期中，处于阻断的器件则均为电源所钳位，故无电压静态分配不均现象。 故 两电平逆变电路的输出线电压有±Ud和0三种电平；三电平逆变电路的输出线电压有±Ud、±Ud/2和0五种电平 三电平逆变电路输出电压为6阶梯波，谐波可大大少于两电平逆变电路 三电平逆变电路另一突出优点：每个主开关器件承受电压为直流侧电压的一半 三电平逆变电路输出线电压波形 两电平逆变电路输出线电压波形 五电平方波逆变电路（1） 为进一步提高电路的输出电压等级，降低谐波含量和EMI，仿照三电平逆变电路拓扑，发展了多电平逆变电路 五电平方波逆变电路（2） 主电路与中点钳位式方波电路相同；区别在于控制方式，控制极信号用脉冲代替方波 基于载波的多电平PWM控制方法 (a) 消谐波PWM方法（SHPWM） (b) 开关频率优化PWM方法（SFOPWM） (c) 载波带频率变化的PWM方法 (d) 相移载波PWM方法 消谐波PWM方法的原理： 对于一个N电平的变换器，每相采用N-1个具有相同频率fc和相同峰值Ac的三角载波与一个频率为fm ，幅值为Am的正弦波相比较，为了使N-1个三角载波所占的区域是连续的，它们在空间上是紧密相连且整个载波集对称分布于零参考的正负两侧。在正弦波与三角波相交的时刻，如果调制波的幅值大于某个三角波的幅值，则开通相应的开关器件，反之，如果调制波