第二篇 第十章 液压传动基本知识.ppt

10.2 液压油 10.2.1 液压油的物理性质 液体的密度： 单位体积液体内所含有的质量称为密度，用符号ρ表示，单位为kg/m3。 ρ =m / v 一般情况下可视液体的密度为一常数。矿物油的密度ρ= 850～960kg／m3。 10.2 液压油 Machinery Foundation 10.2.1 液压油的物理性质 液体的可压缩性： 液体受压力作用其体积会减小的性质称为压缩性。 液体压缩性的大小用体积压缩系数k，即单位压力变化下液体体积的相对变化量，单位为m2／N。 体积压缩系数的倒数称为体积弹性模量K，即K =1／k，单位为Pa。 在一般液压传动中，油液可压缩性可以忽略不计。 当油液容积较大、压力变化较大、传动精度要求较高时，则必须考虑油液可压缩性的影响。 * * 引 言 液压与气压传动：是以有压流体为工作介质，进行运动和动力传递的一种传动方式。 压流体：压力油或压缩空气。 液压与气压传动技术--广泛地应用于工业领域的各个方面，如各类自动、半自动生产线；焊接、装配、数控设备等。 液压传动基本知识 舵手轻而易举地转动万吨轮上的方向舵掌握航向 自卸载重汽车在卸货 万吨水压机产生的万吨压力 灵活的机械手按照人们的意志完成各种动作 10.1 液压传动的基本概念 液压传动与传统的机械传动有原则区别 工程实例： Machinery Foundation 液压技术已成为一门独立的系统科学，作为一般的工程技术人员必须具备液压传动的基本知识。 10.1 液压传动的基本概念 10.1.2 液压传动的工作过程 以液压千斤顶为例说明液压传动的工作过程 1— 杠杆 2— 缸体 3— 小活塞 4— 单向阀 5— 单向阀 6— 管道 7— 油箱 8— 截止阀 9— 缸体 10— 大活塞 10.1.3 液压传动装置的组成 液压泵 ，它供给液压系统压力油，是将电动机输出的机械能转换为油液的液压能的元件。 一个完整的液压传动装置由四部分组成： 动力元件 执行元件 液压缸或液压马达，是将油液的液压能转换为驱动工作部件的机械能的元件。实现直线运动的执行元件叫液压缸；实现旋转运动的执行元件叫做液压马达。 各种控制阀，如方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等，用以控制调节液压系统油液的流动方向、压力和流量，以满足执行元件运动的要求。 控制调节元件 辅助元件 辅助装置包括油箱、滤油器、蓄能器、热交换器、压力表、管件和密封装置等。 10.1.4 液压传动系统的图示方法 液压传动系统的图示方法有两种： 图a )结构原理图 图c )职能符号图 图b )换向阀图形符号 Machinery Foundation 10.1.4 液压传动系统的图示方法 直观性强，容易理解，但图形比较复杂，特别是当系统中元件较多时，绘制很不方便。 结构原理图 职能符号图 利用图形符号绘制结构原理可以使液压系统简单明了，便于绘制；但图形符号不表示系统管道布置的具体位置或元件在机器中的实际安装位置。 10.1.5 液压传动的优缺点 液压传动与机械传动、电气传动相比优缺点如下： 1— 从结构上看，传递同样载荷，其体积小、重量轻，结构简单，安装方便，便于和其它传动方式联用并实现远距离控制。 2— 从工作性能上看，速度、扭距、功率均可作无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，动作快速性好。 优点 3— 从维护使用上看，元件的自润滑性好，能实现系统的过载保护，寿命长；元件易实现系统化、标准化、通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。 缺点 1— 存在油液的漏损和阻力损失，系统的效率较低。 2— 元件的加工及装配精度要求较高，成本较高。 3— 受温度的影响较大。不宜在高温和低温下使用。 4— 系统的故障原因有时不易查明。 动力元件 液压泵的图形符号： 动力元件 齿轮泵 其他泵 内啮合渐开线齿轮泵 单作用式叶片泵 轴向柱塞的工作原理 1-斜盘 2-配油盘 3-压油窗 4-吸油窗 5-缸体 6-柱塞 活塞式液压缸 QGB系列有缓冲普通气缸结构图 二位二通、二位三通、二位四通、二位五通等 二位四通电磁换向阀 液动换向阀 ⑵ 液控单向阀 1-调压螺母 2-弹簧 3-阀心 直动式溢流阀 先导式溢流阀 1-吸油管 2-滤网 3-盖 4-回油管 5-盖板 6-油标 7、9-隔板 8-放油塞 1、4-端盖 2-骨架 3-滤网 减压阀 调速阀 * * * *