第6章 立体观察.ppt

主要内容： 一、立体视觉原理 二、人造立体视觉 三、立体观察 * * 第6章 立体观察 立体观察 立体视觉原理 人造立体视觉 立体观察 在双眼观察下能感觉出景物有远近凸凹的视觉，称为立体视觉 在双眼观察（立体观察）时，两眼水晶体中心之间的距离称为眼 基线br。眼基线的长度约为65mm A O1 O2 B a a′ b′ b r r+dr dL L 双眼观察A点时，两眼的视轴本能地交会于A点， 交会角为r，A点在左右眼的视网膜上的构像为a， a′；观察B点时，交会角r+dr，在左右眼视网膜 上的构像为b，b′。由于交会角的差异，使得 两弧长ab，a′b′不等，其差称为生理视差 空间物体在两眼视网膜上形成的弧长 差，称为生理视差。生理视差通过视 神经传到大脑，通过大脑的综合，做 出景物远近的判断。生理视差是判断 景物远近的根源 立体观察 人 眼 分 辨 力 单眼能够判别最小物体的能力称为单眼分辨力。人眼单眼 观察的分辨力用角度表示，对两点间的分辨力为45″，两 线间的分辨力为20″，双眼观察精度比单眼观察提高 倍 由上图可得交会角与距离的关系： 当人站在距景物50m处时，立体观察两点，分辨力 ， 代入上式dL=5.6m，即能分辨前后最小的距离为5.6m 由上式可得 ，可分析人眼判断景物远近的能力 要提高人眼判断能力，一是采用间接增大眼基线br值（在很 多量测距离的仪器上使用这个方法）；二是使眼的生理视差 的分辨率增大，当物体是点状时， ，当物体为 平行线时， ，（采用线状测标）。如通过有放 大倍率的的光学系统进行观测，相当于缩短了实际的L值， 从而提高了判断远近的能力 提高人眼判断能力的方法 A a P B P′ a′ b′ b 当我们用双眼观察空间远近不同的景物A、B 两点时，两眼内产生生理视差，得到立体视觉， 可以判断景物的远近。若此时在双眼前各放置 一玻璃片，如图中P、P′，则A、B两点分别 得到影像a、b和a′、b′。若玻璃上有感光 材料，则景象分别记录在P、P′上。 当移开实物A、B，各眼观看各自玻璃 上的构像，仍能看到与实物一样的空间 景物A、B，这就是空间景物在人眼视网 膜上产生生理视差的人造立体视觉效应 其过程为：空间景物在感光材料上构像，再用人眼观察构像的像 片产生生理视差，重建空间景物的立体视觉，所看到的空间景物 为立体影像，产生的视觉为人造立体视觉。 空间物体 交会角差 生理视差 空间物体立体视觉 （空间物体） 空间物体 构像信息 生理视差 视觉的空间物体 的存在 借用空间物体的构像信息而在视觉上感受出空间物体的存在，称为人造立体效能 根据人造立体视觉原理，在摄影测量中，规定摄影时保持像片的 重叠度在60﹪以上，是为了获得同一地面景物在两张像片上都有 影像，它完全类同于上述两玻璃片上记录的景物影像。利用相邻 像片组成的像对，进行双眼观察（左眼左片，右眼右片），同样 获得所摄地面的立体模型，并进行量测，这样就奠定了摄影测量 的基础，也是双像解析摄影测量量取像点坐标的依据。 人造立体视觉必须符合自然界立体观察的四个条件 ⑴两张像片必须是在两个不同的位置对同一景物摄取的立体像对； ⑵每只眼睛必须只能观察像对的一张像片； ⑶两像片上相同景物(同名像点)的连线与眼基线应大致平行; ⑷两像片的比例尺相近(差别15﹪)，否则需进行调节; 用上述方法观察到的立体与实物相似，称为正立体效应。如果 把像对的左右像片对调，左眼看右片，右眼看左片，或者把像 对在原位各自旋转180°，这样产生的生理视差就改变了符号， 导致观察到的立体远近正好与实际景物相反，称为反立体效应。 零立体： 起伏的视模型变平（正立体效应基础上左右像片旋转 90°）。 正立体 反立体 反立体 立体模型与实物相近 立体模型与实物相反 正立体效应基础上 左右像片对调 正立体效应基础上 左右像片旋转180° 桥式立体镜：在一个桥架上安置两个相同 的简单透镜透视光轴平行，间距约为眼基 距，高度等于透镜主距 立 体 镜 观 察 像 对 的 立 体 观 察 方 法 反光立体镜：扩大眼基距， 可对大像幅进行立体观察 叠 映 影 像 立 体 观 察 像 对 的 立 体 观 察 方 法 互补色法：在投影器中插入互补色 滤光片（品红色、蓝绿色）观测者 分别带上同色镜片 光闸法：在两投影光路种各安装一光闸（一个打开， 一个关闭），观测者双眼分别带上与投影器光闸同步 的光闸眼睛。光闸起闭频率10HZ。 除以上所述的