第四章与PLC输入输出模块连接的设备.ppt

第4章 与PLC输入输出模块连接的设备 ? 讨论基本的开/关输入设备。 ? 描述不同形式的输入设备的操作过程，如按钮、开关、选择开关和限位开关。 ? 了解电位计、线性微分转换器（LTVT）、热电偶和各种其他的变换器与传感器。 ? 描述电机及其启动器的PLC输出控制。 ? 了解输出设备，如继电器、电磁阀、气压和液压缸等。 ? 描述步进电机和伺服电机的操作过程。 4.1 概述 这一章将介绍一些与工业PLC系统相连的典型输入输出设备。输入输出设备有很多种。读者可在本书的参考书目中找到这些相关的资料。对于每一种类型，我们只介绍一些典型的基本设备。本章分成4个部分，分别为输入开关设备、模拟输入设备、输出开关设备和模拟输出设备。 4.2 输入开关设备 与PLC的输入模块连接的开关类型: 输入开关设备一些大写字母的意思 另一种PLC输入开关设备是限位开关。当限位开关的机械激励器被一些部件、凸轮或其他设备碰撞移位后，电气触点将从NO转为NC或从NC转为NO。 其他通用的PLC输入的开关设备 其他通用的PLC输入的开关设备，其操作过程可以在参考书中找到，这些设备是： 压力开关 位置开关 液位开关 光电系统 霍尔设备 感应开关 磁敏开关 4.3 模拟输入设备 模拟输入设备能产生连续变化的输入电信号，并送到PLC的适当的输入模块。与这些模拟输入设备相对应的PLC输入模块也必须有处理模拟量信号的能力。 下图所示的是碳式电位计。通过轴的旋转，可以让滑动触点沿碳素体移动。滑动触点移动时，连接到末端的电阻发生变化。对于绕线式电位计，碳素体被线圈绕组取代。 可变线性微分变换器（LVDT）如图4.5所示。随着磁线圈的线性移动，LVDT的AC输出跟着变化，同时其输出电压Vout也会变化。LVDT输出电压的变化用于指示某个经过适当连接的设备的位置，从而能使经过精心设计的PLC输入模块能用于给PLC处理器输入位置信息。 常常需要用热电偶来为PLC提供控制过程的温度输入信号。热电偶的基本形式见图4.6。热电偶的输出电压信号Vm需要经过转换处理后再传给PLC输入模块。标准热电偶的特性如图4.7所示。 电输入变换器和传感器根据它所感应的物理变量来分类，4种主要类型是：热、光、磁和机械电子式。图4.8是对本章讨论的变换器和传感器操作特性的简单总结。 4.4 输出开关设备 PLC的输出模块与无数的开关电气设备相连。一种主要的形式是电磁阀，如图4.9所示。电磁阀的执行塞被一个弹簧顶着，并位于盒中。当线圈加电时，执行塞向下。执行塞与各种形式的机械设备相连。一般用途是流体开关控制，如火炉中的气体控制阀。机械负载能力随电磁阀的尺寸而不同，一般从1盎司到100磅①。 ① 1盎司 ? 28.35 g，1磅 ? 453.59 g。 电磁阀的另一种用途是方向控制，图4.10给出了其中的一种。这种电磁阀既可以检测液体也可以检测气体。它使用了两个电磁阀，当一个电磁阀动作时，阀打开，流体往一个方向流动。两个电磁阀关闭时，活塞就停在中间位置，无流体通过。当汽缸运动到中间或两端时，必须有一个通道让活塞后面的液体排出。 继电器的好处： 与将输出模块直接与电气线路相连接的方法相比，使用继电器的好处是：（1）继电器能够控制多个线路，可以是NO，也可以是NC；（2）继电器接触电路在电气上与输出模块电路隔离；（3）与输出模块相比，继电器接触器可以控制更大的电流，并可在更高的电压下工作。能处理高电流的继电器称为接触器。 4.5 模拟输出设备 有许多类型的电气设备可由PLC通过其输出模块进行控制。这一节介绍两种模拟输出设备，即步进电机（见图4.15）和伺服电机（见图4.16）。步进电机的转动位置受其输入控制。每当步进电机接收到一个输入脉冲时，步进电机就转动一定的角度。每个脉冲/步进的角度（例如，2.5°、1°等）取决于步进电机的型号。有一种微步进电机，各步之间还有中间位置，这取决于相邻电极之间的信号相对强度。步进电机的旋转运动通过不同的机械传动机构转换为直线运动，从而实现定位功能。 伺服电机如图4.16所示。伺服电机不是按步旋转的，而是连续运动的，其工作方式类似于步进电机。也可以使用特殊的PLC输出模块来控制伺服电机。 前面曾介绍过具有开关状态的液体阀。除此之外，有许多种称为伺服阀的液体阀，这些阀的开度是连续的，而不仅是开或关两种状态。伺服液体阀是PLC控制的许多其他类型的模拟输出设备的一个例子。所有的模拟设备都需要位置指示器（如编码器），用来将输出位置作