第7章 电工电子技术.ppt

* 第二篇　电机与控制 本篇主要介绍了磁路、变压器、异步电动机和控制电机等。从应用的角度出发，讲解异步电机的工作原理和基本使用控制方法，重点放在电机的外特性上。最后借助经典的继电接触器控制概念，介绍了PLC（可编程序控制器）控制技术。 第7章 磁路 本章主要介绍磁路的基本知识，了解铁心线圈工作时电流与磁场的关系，以便较好地理解电磁耦合传递电能和机电能量互相转换的原理和方法，为学习变压器、电动机等内容打下理论基础。 7.1 磁场的基本物理量与磁路定律 7.1.1　磁感应强度B 它是一个矢量，它的方向与产生磁场的励磁电流的方 向遵循右手螺旋定则。 在国际单位制中，B的学位用特斯拉(Tesla)、简称特(T)。 7.1.2 磁通 磁通 的单位是伏秒（V·s），称为韦[伯]（Wb） 7.1.2 磁场强度H 式中， 称为磁导率，是衡量物质导磁能力的物理量。 H的单位在国际单位制中为安/米（A／m）。 7.1.3 磁导率 在国际单位制中磁导率的单位为亨/米(H／m)。 为真空的磁导率，是一常数， 任意一种物质的磁导率 和真空的磁导率 的比值，称为该物质的相对磁导率。 7.1.4 磁通的连续性原理 7.2 磁性材料 7.2.1 磁性材料的主要特性 1．磁导率高 图7-1 铁磁性物质的磁化 a）没有外磁场作用 b）有外磁场作用 2．磁饱和性 图7-2 铁磁性物质的磁化曲线 3．磁滞现象 图7-3 铁磁性物质的磁滞回线 7.2.2 磁性材料的分类 图7-4磁化曲线 a-铸铁 b-铸钢 c-硅钢片 磁性材料按其磁滞回线的形状和用途通常分为软磁材料、 硬磁材料和矩磁材料三大类。 图 7-5 软磁和硬磁材料的磁滞回线 图7-6 矩磁材料的磁滞回线 7.3 磁路的概念及磁路的基本定律 7.3.1 磁路的概念 图 7-7 典型磁路示意图 磁通集中通过的闭合路径称为磁路 7.3.2 磁路的基本定律 1.安培环路定律 安培环路定律（Ampere’s circuit law）也称全电流定律， 在磁场中，任取一闭合路径，沿此路径对磁场强度H的 矢量的线积分恒等于积分线所环链的传导电流的代数和， 即 式中Fm称为磁通势，在国际单位制中单位为A。 2. 磁路欧姆定律 或 式中将l/μS记作Rm 表现可对磁通的阻碍作用，与电路中的导体电阻的形 式类似，特称为磁阻。 7.4 直流磁路 直流磁路的励磁线圈中通入的是直流电流，磁路的磁通势和磁通都是恒定的。下面就通过两道例题，介绍简单直流磁路的计算方法。 例7-1 一个环形线圈如图7-8所示，其外径D1＝86mm，内径D2＝74mm，线圈匝数N＝100，励磁电流I＝1.25A。若环形线圈的心子分别采用铸钢、电工钢片和非磁性材料塑料制成，试分别计算磁路中的磁通和它们的磁导率。 图7-8 例7-1的图 解 这是一个没有分支的均匀磁路，已知磁通势NI，要求计算磁通。无分支磁路是 指只有一个回路的磁路，均匀磁路是指磁路中各处材料相同且质地均匀、截面积相等。 这个问题不能直接用磁路的欧姆定律求解。因为对于磁性材料来说，其磁导率μ不是 常数，它是随激励电流的大小不同而变化的，现为未知数，所以磁阻Rm为未知。但 是可以应用磁路的有关定律和公式，按如下顺序求解： ，最后再计算出磁导率μ。 磁路的平均长度 (A/m) 查阅图7-4可得，当H＝500A/m时，铸钢的磁感应强度B＝0.64T， 电工硅钢片的磁感应强度B＝1.25T。 环形铁心的截面积 当材料是铸钢时 (Wb) (H/m) 当材料是电工硅钢片时 (Wb) (H/m) 塑料是非磁性树料，它的其磁导率是已知的， H/m，所以其磁感应强度 （T） (Wb) 如果上述环形线圈的铁心由磁性材料做成，且在铁心上开一个很小的空气隙， 如图7-9所示（图中励磁线圈略去未画)，这时铁心中的磁通如何改变? 图7-9 包含气隙的环形铁心 例题7-2 一线圈,匝数 ,绕在铸钢制成的铁心上,铁心截面积S=20 铁心平均长度 ,该磁路如图7-10所示。 欲在铁心中产生磁通 （2）若在贴心中加入一个0.2cm的空气隙,欲保持磁通不变,通入绕组的直流励磁电流I=? Wb,应在绕组中通入多大的直流励磁电流? 图7-10 例7-2的图 解 本例题是已知磁路中的磁通 ,求励磁电流(磁通势 ）。 （1）当磁路完全由铸钢制成时，是均匀磁路。 （T） 查图7-4知铸钢材料在B=1T时, =1000A/m (A) (2) 如果磁路由不同材料或者不同截面积的几