第八章机械系统的方案设计.ppt

基本要求 ● 了解机械系统设计的整个过程，明确机械系统总体方案设计阶段的设计目的及工作内容。 ● 了解机械系统总体方案设计中应具有的现代设计观念以及机械现代设计和创新设计的特点，逐步学会在机械执行系统、传动系统的方案设计和原动机选择过程中，正确灵活运用这些设计思想。 ● 了解机械执行系统方案设计的过程和具体设计内容，学会根据机械预期实现的功能要求，进行功能原理设计的创新构思；学会根据工作原理提出的工艺动作要求，创造性地构思出合适的运动规律。 基本要求 定位 转位结束时，凸轮机构4的从动件推杆摆动→插入定位销10，齿轮1离合器脱开并停止运转 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 刀架系统的工作过程 进给 从动件13推程→齿轮6 →齿条7 →活动支架8向左运动完成进给 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 刀架系统的工作过程 刀架系统的工作循环图 定位销 转塔 活动支架 定位 拔出 静止 转位 后退 复位 圆柱凸轮转角 0 90o 180o 270o 360o 刀架系统各机构的组合方式及特点 　　 组合方式分析 组合方式主要以串联方式为主，但在I、II处采用了特殊的并联方式。 进刀 凸轮机构 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 圆柱凸轮机构 槽轮机构 连杆机构 圆柱齿轮机构 圆锥齿轮机构 活动支架进退 转塔刀架转位 定位销进退 I II 机构功能分析 ● 进刀凸轮机构控制整个工件的加工过程，不同的工件需要更换不同的凸轮 ● 后续串联的齿轮齿条机构用于转换运动形式并将运动放大 ● 后续再串联一曲柄滑块机构，以增大让刀距离 ● 并联槽轮机构用于实现转位 ● 并联曲柄滑块机构用于实现让位 ● 并联圆柱凸轮机构再串联连杆机构用于实现定位，且容易满足时序要求 ● 圆柱齿轮后串接圆锥齿轮机构用于改变运动方向 刀架系统各机构的组合方式及特点 进刀 凸轮机构 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 圆柱凸轮机构 槽轮机构 连杆机构 圆柱齿轮机构 圆锥齿轮机构 活动支架进退 转塔刀架转位 定位销进退 I II 一般的钻床多采用第一种方案，但本例是三轴专用钻床，因工件小，工作台轻，移动工作台比移动三轴容易。故采用第二种方案。 　　2. 多头专用钻床机械传动系统设计 　　 设计任务 　　设计一台自动钻床，用来同时加工图示零件上的三个孔，并能自动送料。 30 20 3??8 20 20 50 20 10 ⑴ 运动方案选择 工艺动作　钻头一边旋转，同时相对于工件作移动 一般的钻床多采用第一种方案，但本例是三轴专用钻床，因工件小，工作台轻，移动工作台比移动三轴容易。故采用第二种方案。 　　2. 多头专用钻床机械传动系统设计 　　 设计任务 　　设计一台自动钻床，用来同时加工图示零件上的三个孔，并能自动送料。 30 20 3??8 20 20 50 20 10 三种运动方案 ● 钻头旋转，同时轴向进给，工作台静止 ● 钻头旋转，工作台带动工件进给 ● 工作台旋转，钻头作轴向进给 送料机构采取从料仓推送工件的方式 ⑵ 执行系统运动规律设计 工作台 送料杆 料仓 　三个执行构件 　钻头、工作台、送料杆 　　 工艺过程 ● 送料杆往右推出零件，并顶出加工好的零件 ● 夹具将工件定位并夹紧 ● 送料杆返回，工作台带动工件快速上移接近钻头 ● 工作台慢速工进； ● 钻孔结束后，工作台快速退回，完成一个工作循环 　钻头的转速 nc?1000v?(?d) 　　d?钻头直径，d?8 mm v? 切削速度，查手册45钢，可选v?12.5m?min 　　nc? 500 rpm 　　工作台为往复运动 　　钻孔工艺要求 ● 工作台带动工件快速上移接近钻头 ● 工作台改用工作进给速度先钻凸台上的孔，待钻到 一定深度时，三个钻头才同时钻进，因工作阻力增加，故进给速度应减小 ● 钻孔结束后，工作台快速退回，完成一个工作循环 　　工作台一个工作循环总时间 T1 ? t1 ? t2 ? t3 ? t4 ? t5 ? 24.6 s 　　工作台每分钟工作循环数 n1 ? 60 ?T1 ? 2.44 　　送料杆的运动为往复直动，运动循环时间与工作台相同 Ts ? 24.6 s 　　工作台的行程 Hf ? h0 ? h1 ? h2 h1 —单孔钻削深度，取h1 ? 13 mm h2 —三孔同时钻削深度，