信号与系统第四章傅里叶变换和系统的频域分析II.ppt

抽样定理与信号恢复原理框图 模拟信号 f(t) 抽样信号 fs(t) 低通滤波器 恢复原信号 f(t) 由上图可见，抽样信号通过一个低通滤波器，则可恢复出原信号。 通常把最低允许的取样频率fs=2fm称为奈奎斯特（Nyquist)频率，把最大允许的取样间隔Ts=1/(2fm)称为奈奎斯特间隔。 频域取样定理： 根据时域与频域的对偶性，可推出频域取样定理。 一个在时域区间（-tm,tm)以外为0的时限信号f(t)的频谱函数F(j?)，可唯一地由其在均匀频率间隔fs[fs1/(2tm)]上的样值点F(jn?s)确定。 抽样定理小结 时域对 抽样等效于频域对 重复 时域抽样间隔不大于 频域对 抽样等效于时域对 重复 频域抽样间隔不大于 满足抽样定理，则不会产生混叠 4.10序列的傅里叶分析  DFT定义 DFT的快速算法FFT的出现，使DFT在数字通信、语言信号处理、图像处理、功率谱估计、仿真、系统分析、雷达理论、光学、 医学、地震以及数值分析等各个领域都得到广泛应用。 * 利用单脉冲信号的傅里叶变换求周期信号的傅里叶变换 单脉冲信号：从周期脉冲信号f(t)中截取一个周期，得到单脉冲信号f0(t)。 周期信号为T的信号可以看成f0(t)与周期为T的冲激序列?T(t)的卷积，即 单脉冲的傅里叶变换F0(?):为非周期信号直接用傅里叶变换定义公式。 按照时域卷积定理，可以直接求得周期信号的傅里叶变换。 可见，利用单脉冲信号的傅里叶变换可以很方便地求得周期信号的傅里叶变换。 周期信号的傅里叶级数的系数Fn等于单脉冲信号的傅里叶变换F0(?)在n?1频率点的值乘以1/T1。 或写成 还可利用单脉冲的傅里叶变换求周期性信号的傅里叶级数的系数。 求周期矩形脉冲信号的傅里叶级数和傅里叶变换 解：先求矩形单脉冲信号f0(t)的傅里叶变换F0(w) … … … 再求周期矩形脉冲信号的傅里叶级数Fn … … 求得周期矩形脉冲信号的傅里叶级数： 最后求周期矩形脉冲信号的傅里叶变换F(w)。 看出：周期信号频谱是离散的； 非周期信号的频谱是连续。 4.7 LTI系统的频域分析 傅里叶分析是将任意信号分解为无穷多项不同频率的虚指数函数之和。 对周期信号： 对非周期信号： 其基本信号为 ej ?t 一、基本信号ej ?t作用于LTI系统的响应 说明：频域分析中，信号的定义域为(–∞，∞)，而t= – ∞总可认为系统的状态为0，因此本章的响应指零状态响应，常写为y(t)。 设LTI系统的冲激响应为h(t)，当激励是角频率ω的基本信号ej ?t时，其响应 而上式积分 正好是h(t)的傅里叶变换，记为H(j ?)，常称为系统的频率响应函数。 y(t) = H(j ?) ej ?t H(j ?)反映了响应y(t)的幅度和相位。 y(t) = h(t)* ej ?t 二、一般信号f(t)作用于LTI系统的响应 ej ?t H(j?)ej ?t F(j?)ej ?td? F(j?)H(j?)ej ?td? 齐次性 可加性 ‖ f(t) ‖ y(t) =F–1[F(j?)H(j?)] Y(j ?) = F(j ?)H(j ?) 频率响应H(j?)可定义为系统零状态响应的傅里叶变换Y(j?)与激励f(t)的傅里叶变换F(j?)之比，即 ?H(j?)?称为幅频特性（或幅频响应）；θ(?)称为相频特性（或相频响应）。?H(j?)?是?的偶函数，θ(?)是?的奇函数。 例：某LTI系统的?H(j?)?和θ(?)如图， 若f(t)= 2 + 4cos(5t) + 4cos(10t)，求系统的响应。 解法一：用傅里叶变换 F(j?) = 4πδ(ω) + 4π[δ(ω–5) + δ(ω+5)]+ 4π[δ(ω–10) + δ(ω+10)] Y(j?) = F(j?)H(j?) = 4πδ(ω) H(0) + 4π[δ(ω–5) H(j5) + δ(ω+5) H(-j5)] + 4π[δ(ω–10) H(j10) + δ(ω+10) H(-j10) ] H(j?)=?H(j?)?ejθ(?) = 4πδ(ω) + 4π[-j0.5δ(ω–5) + j0.5δ(ω+ 5) ] y(t) = F-1[Y(j?) ]= 2 + 2sin(5t) 解法二：用三角傅里叶级数 f(t)的基波角频率Ω=5rad/s f(t)= 2 + 4cos(Ωt) + 4cos(2Ωt) H(0) =1， H(jΩ)