气体动力学(冯喜平编)(修改版)范文.doc

气体动力学―――多维流动基础 冯喜平编 西北工业大学 二〇一二年三月 气体动力学―――多维流动基础 I 第一章 基础知识（场论概要） 1 1.1矢量代数 1 一、 矢量概念 1 二、 矢量的加法、减法 2 三、 矢量与数量的乘法 3 四、 矢量的数量级（矢量的点积） 4 五、 矢量的矢量积（矢量的叉积） 5 六、 三个矢量的混合积 7 七、 三个矢量的混合积 8 1.2 矢量分析 11 一、矢性函数 11 二、 矢性函数的导数和微分 13 三、矢性函数的积分 18 1.3 场论 19 一、 场的概念 19 二、数量场的方向导数和梯度 22 三、矢量场的通量和散度 25 四、矢量场的环量和旋度 29 1.4 哈密顿算子的运算规则 33 1.5 曲线坐标系概念 40 1. 曲线坐标的概念 40 2. 坐标曲线的弧微分 43 3. 正交曲线坐标系中的梯度、散度、旋度及调和量的表达式 44 4. 柱坐标系中的梯度、散度、旋度及调和量的表达式 49 5. 球坐标系中的梯度、散度、旋度及调和量的表达式 50 6.基矢量的导数公式 51 第二章 可压缩流体流动的控制方程 52 2.1第二章的运算符号 52 2.2 引言 53 2.3 连续介质的数学描述 54 一、系统，控制体和控制面 54 二、外延和内涵参数 56 三、参数场 56 四、系统或拉格朗日法 57 五、控制体或欧拉法 58 六、实质导数 59 2.4加速度表达式 61 一、加速度在直角坐标系中的表达式 61 二、流体加速度在圆柱坐标系中的表达式 64 2.5 流体微团运动的分解定理 69 2.6 系统和控制体之间的关系 76 2.7 连续方程 81 2.8 动量方程 86 2.9 动量方程 92 2.10 熵方程 98 2.11 小结 99 习 题 100 第三章 无粘性可压缩流体定常多维绝热流动的一般特征 102 3.1 第三章的运算符号 102 3.2 引言 102 3.3 关于可压缩流体定常多维绝热无粘性流动的控制微分方程 103 一、笛卡尔坐标系 104 二、圆柱坐标系 105 3.4 流线、轨迹、流体线和流管 115 3.5 环量、旋转和旋度 120 一、环量 120 二、旋转 121 三、旋度和涡管 124 3.6 对于可压缩流体定常绝热无粘性流动的欧拉动量方程 128 一、沿流线的定常运动 129 二、定常无旋流动 130 3.7 Kelvin定理 130 3.8 Crocco定理 132 3.9 Helmholtz定理 136 3.10 可压缩流体定常无粘性流动的热力学 139 一、状态方程 140 二、音速方程 141 3.11 速度势函数 142 一、速度势函数的定义 142 二、利用的运动方程 143 3.12 流函数 148 一、流函数的定义 148 二、流函数的物理解释 150 三、速度势函数与流函数的关系 151 3.13 几种简单的势流及其叠加 154 一、匀直流 154 二、点源 155 三、偶极子 156 四、点涡 158 五、匀直流加点源 159 六、匀直流加偶极子 161 七、匀直流加偶极子加点涡 163 3.14 小结 166 习 题 171 第四章 固体火箭发动机的流动方程 174 4.1 引言 174 4.2 喷管纯气相流动方程 174 4.3 燃烧室纯气相流动方程 178 4.4 二相流的概念 182 4.5 燃烧室和喷管中的二相流动方程 185 一、燃烧室中的一维非定常二相流动方程 185 二、喷管中轴对称二相流动方程 187 4.6 方程的守恒型式 190 4.7 方程的张量表示式 193 一、应力张量与应变率张量的关系 193 二、关于张量的粗浅概念 197 三、方程的张量表示形式 199  第一章 基础知识（场论概要） 矢量代数、矢量分析和场论是多维气体力学的基础知识，同时也是研究其他许多学科的有用工具。本章根据多维气体力学学习要求，简要地介绍矢量代数、矢量分析和场论方面的基础知识，并且着眼于工程应用，不拘泥于严格的数学推导。 1.1矢量代数 矢量概念 矢量的定义 在研究力学、物理学和其他应用科学时，通常会遇到这样一类量，它们既有大小，又有方向，这一类量称为矢量。例如：力、力矩、速度、加速度、动量等等。 矢量的表达方法 在数学上，用有向线段表示矢量。有向线段的长度表示矢量的大小，有向线段的方向表示矢量的方向。 以为起点，为终点的的有向线段所表示的矢量矢量，记为（图1-1）。有时经常用粗体字母或用加上箭头的小写字母表示矢量。例如：a，M，v，F或，，，等等。 直角坐标系中矢量的分解表达式为：。 直角坐标系中矢量的坐标表达式