第01章-质点运动学精读.ppt

圆周运动线量和角量的关系 Δ? θ A B * * * * * 以地球公转为例 * * * * * 解：已知运动方程求速度和加速度方程 例2: 质点运动方程为 试求质点的 和 。 例3，已知a=8-6t, v0=0, x0=0,求运动方程. 练习题：质点在xy平面上运动，其运动函数为x=2t，y=4t2-8，求质点在xy方向上的速度vx，vy，并写出位矢、速度和加速度的矢量表示。 解： Overview 位置矢量: 位移: 速度 速率 加速度 A B 已知质点运动方程，求速度与加速度（微分）： 已知质点加速度或速度，求质点运动方程（积分）： 质点运动学求运动方程、速度方程或加速度方程的方法 （*） 加速度的大小和方向都不随时间改变，即加速度 为常矢量的运动，叫做匀加速运动。 试导出：速度公式和位矢公式。 设初始条件t=0时，速度为 ，位矢为 。 （*） —— 匀加速运动的速度公式 —— 匀加速运动的位矢公式 （*） 注意，各公式中沿各坐标轴的各分量均可正可负，方向与坐标轴的正向相同为正，相反为负。 常用位置公式分量式 常用速度公式分量式 （*） 特例：匀加速直线运动 若质点沿直线作匀加速运动, 则可以选此直线为x轴，可得： 速度 位置 若取初位置为原点, 可推得 以上三式即为大家熟知的匀加速（或匀变速）直线运动公式