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混合制动：未来汽车技术 摘要： 汽车线控制动系统已成为有前途的车辆制动控制方案并且在提高制动性能方面优于常规的液压系统。但这些制动器需要高功率产生的驱动力同时也面临堵塞的问题。本文提出了一种新颖的方法来提高制动性能，并处理线控系统引入混合制动系统的制动问题。本系统采用固定的通过单信道的无线电频率，并基于超高频波段。该系统联接用高效压力传感器和热传感器来检查各种参数。齿条和小齿轮是作为驱动系统来强制朝向转子的垫。就高效率而言，齿条和小齿轮更优于其他的，同时是廉价的并且容易安装。实验进行，混合制动系统的刺激是通过软件做到的，该软件显示的结果支持了新推荐的系统。 关键词： 防抱死制动系统；滚珠丝杠；电机械制动；液压制动；齿轮齿条；射频无线通信系统，无线系统。 I引言 成千上万的司机在路上恐慌的想刹车时我们看到的只有刹车灯[1]。每个人都想要一个更高性能的并且更安全的制动系统，所以制动系统需要我们投入更多的关注。任何具有强大的协调的制动系统的车都会增强驾驶员的信心，同时增加驾驶乐趣。设计制动系统所做的并只需要做的一件事就是停止车辆。好的系统与坏的系统之间的差异就是在最不利的条件下它如何工作。一个好的制动系统提供的最好回报，不是来自于本身制动功率的增长[2]，而是在与它提供给司机的信心，一致性和可控性。制动操作是进行反向的加速。后者是把燃料的热能转换成汽车的动能，而前者是将车的动能转化为热能。他们反复刹车是为了使车减速或停车。紧张的城市交通状况，走走停停，需要大量手制动杆和制动踏板。制动是一个复杂的能量转换过程[3-5]在刹车时通过将车辆的动能转化为热能同时轮胎在道路接口。摩托车司机进行制动是通过用一个力踏在称为制动踏板的脚动杠杆上。在任何情况下，驱动力的大小被称为踏板力。在制动过程中，踏板力的应用导致致动杆移位引起的制动液冲压。流体被看作是不可压缩的，因此利用帕斯卡定律踏板力被传递到给制动转子。制动系统将车辆的动能转化为热能，通常称为热。今天的汽车车轮制动器通常由脚踏板操作，简称行车制动器。后轮上的刹车一般可以通过手柄操作，并且被用来停车称为停车制动[6]，但他们可以在紧急情况下使用，因此称为紧急刹车。制动系统设计应体现可靠性能，控制的严谨性，同时在紧急情况下加快减速的过程[7]。 制动器可分为以下三组： ?摩擦制动器 ?液压制动器 ?电子制动器 在汽车或轻型汽车中最常见的制动系统是摩擦制动器。后面的两种类型使用于重型卡车。液压制动器的原理是：一个腔室内有一个叶轮，叶轮通过车轮的转动而旋转，这样，如果该腔室充满流体，通常是水，搅动动作发生的同时动能转换成热能，从而提供一个制动力。为了消散热量，水可以通过散热器循环。这种类型的主要缺点是，很难精确的控制制动力，并且高车速时提供大的制动力。在低转速时，它也可以提供非常小的制动力，车轮不旋转的时候不提供制动力。电子制动器有一个由车轮驱动的发电机。该发电机将动能转换成电流。当此电流通过电阻时就会产生热。它和液压制动器具有相同的缺点。由于这个原因，相当多的车辆都配备有摩擦制动器，包括盘式和鼓式制动器。摩擦制动器使用这样一个概念：一个旋转表面与固定表面摩擦，那么旋转表面的速度下降。这是由于摩擦在旋转和非旋转物体之间。这些盘制动器和鼓式制动器是液压制动系统的一部分。许多正在进行的研究试图制动过程中使用超级电容器[8]。这个系统的优点是易于构造，四个车轮提供了相同的刹车力，制动衬片灵活性好。液压制动系统几乎被广泛应用于每一个机动车。盘式制动器在前轮，鼓式制动器在后轮。但这个系统也有一些缺点，液体泄漏会导致制动系统完全失效，这要求每一个部分的常规检查特别是制动液、软管和电线。液压系统的一个主要缺点导致引入在制动方面的新概念，即通过电线[9-11]制动。这种系统也有其自身的缺点，如堵塞和杂乱的电线。所以，本文提出了一种新的制动系统称为混合制动系统。这是在研究工作中的创新，将会克服传统制动系统的主要缺点。 混合制动系统由各部分机电致动器[12]，无线系统[13]，电机[14]，齿条和小齿轮[15]，制动卡钳和制动转子等组成。这将是一个很有前途的车辆制动控制方案，并将增强安全性和舒适性。这系统比传统的和机电制动系统有更多的优点，但其在不同条件下的容错性仍需要被研究。本文内容如下。第二部分是水力机电制动系统。第三部分提出的混合制动系统。第四部分是关于混合制动系统的实验分析包括齿轮的有限元分析，和在不同的条件下驱动力的实验数据，最后给出结论。 Ⅱ现代制动系统 大多数车辆具有液压制动系统，但很少同时具有线控制动系统。 A液压制动系统 在制动过程中，踏板力通过机械液压系统作用施加制动转矩给车辆的四个车轮。制动转矩被车轮的惯性和在轮胎和道路之间的摩擦力阻碍，最终结果是车辆的减速。液压制动系统的各个部分遵循: 1）制