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液力机械自动变速器 姓名：杨斌明 学号：2011118503122 班级：汽车1111 液力自动变速器由液力变矩器、机械式变速器（一般多采用行星齿轮）和电子-液压控制系统三部分组成。 一、液力变矩器的结构与工作原理 结构：由泵轮、涡轮、导轮组成。与耦合器相比变矩器在结构上多了导轮，导轮通过导轮座固定于变速器壳体上。 泵轮：与液力变矩器壳连成一体，用螺栓固定在发动机曲轴后端的凸缘或飞轮上，壳体做成两半，装配后焊成一体(有的用螺栓连接)；使发动机机械能转换成液体能量 涡轮：通过从动轴与变速器的其他部件相连；将液体能量还原为涡轮轴上机械能 导轮：则通过导轮座与变速器的壳体相连，所有工作轮在装配后，形成断面为循环圆的环状体。通过改变工作油的方向而起变矩作用 发动机运转时带动液力变矩器的壳体和泵轮一同旋转，泵轮内的工作油在离心力的作用下，由泵轮叶片外缘冲向涡轮，并沿涡轮叶片流向导轮，再经导轮叶片流回泵轮叶片内缘，形成循环的工作油。在液体循环流动过程中，导轮给涡轮一个反作用力矩，从而使涡轮输出力矩不同于泵轮输入力矩，具有“变矩”功能。导轮的作用：改变涡的输出力矩。 液力变矩特性曲线： 图3 式中:K为变矩系数，液力变矩器的涡轮输出转矩与泵轮的输入转矩之比，它说明输出转矩的增大倍数。λB为泵轮力矩系数表示液力变矩器传递功率的能力，称为液力变矩器的能容性能。 由特性曲线不难看出，涡轮转速为零时，输出转矩最大。随着涡轮转速的升高，输出转矩降低。这可以实现汽车的起步。为了提高传递的效率，我们需要将液力变矩器控制在高效区工作。这是通过控制导轮的锁死还是自由来实现的。 二、机械式变速器 在液力机械变速器中，机械变速系统往往指的就是行星齿轮机构。 行星轮由中间的太阳轮，行星轮，保持架，齿圈组成。结构如下： 图4 单排行星齿轮机构运动特性方程： n1+αn2-(1+α)n3=0 式中: n1----太阳轮转速 n2----齿圈转速 n3----行星架转速 α=Z2/Z1 Z1----太阳轮齿数 Z2----齿圈齿数 在现代汽车中应用较多的行星轮机构是：辛普森行星齿轮传动机构和拉维娜两种。它们都是将前后两套行星轮机构串列使用。通过控制不同的离合器，制动器，单向离合器（超越离合器）来实现不同档位的选择。下面主要介绍一下辛普森行星齿轮传动机构的传动原理。 辛普森3档变速器 图5 特点：设置有5个换挡元件，2个离合器、2个制动器和一个单向离合器（超越离合器）。前后两排行星轮的太阳轮组成一个整体;前排行星架和后排齿圈连在一起；后排行星架输入。 三、液压控制系统 通过液压操纵换挡元件（离合器或制动器）的分离或结合来实现动力换挡。液压操纵系统的基本组成包括以下三部分：一是供油调压和流量控制系统；二是换挡操控系统，三是液力变矩器供油闭锁控制和冷却润滑系统。 它是ECU的执行系统，ECU通过采集油门信号（节气门开度），和车速信号。来给出换挡的信号，通过液压控制系统的操纵，实现换挡。