松下PC-link網络与PC通讯问题--解读松下未公开的PLC通讯协议.doc

松PC-link网络与PC通讯问题--解读松下未公开的PLC通讯协议随着计算机信息技术、传感器技术和PLC通讯技术的发展，利用PLC组建的自动生产线和智能生产监控系统，日益受到各个行业的产品生产工厂的青睐。本文所介绍松下PLC 的MEWNET模块的通讯方式，采用了RS232与PC－Link形式结合的方式：上位PC通过RS232与被设为主站的PLC连接，下位的各个PLC通过RS484以PC－Link的形式连接。这种结合方式的网络，在功能上克服了PC－Link模式下，下位PLC需要共享有限的链接继电器和链接寄存器空间，没办法满足需要同时采集、交换和处理大量数据的PLC网络的弊端；在成本上，远远低于以ET－LAN Unit模块为基础的以态网形式的PLC网络；而且该网络模式的上位机可在LabVIEW等软件的支持下构成实时监控界面、下载数据到PLC、到处报表等功能。该网络形式非常适合于生产企业建立监控系统，以实现在线半成本、成品的测试数据的统计和分析，提高产品质量稳定性，为企业带来良好的经济效益。　　目前，各大品牌的PLC都具有通讯功能，如松下PLC的FP2系列，可通过多种方式组成PLC网络，其中较为常用的网路形式是PC-link网络。不过现有的PLC还局限于逻辑控制与数据采集方面，其本身不具备数据分析能力，不能生产报表或创建数据库。因此，对于一个完整的自动化生产系统，或者一个完整的工控网络来说，上位组态可以说是必不可少的。而要实现上位机PC与PLC的大量数据交换，两者通讯问题是不可回避的。本文主要以松下FP2系列PLC的MEWNET(Multi-wire Link Unit)模块组网后再与上位PC实时通讯的问题展开讨论。松下FP2系列PLC 支持多种组网方式，除松下公司内部通讯协议的一些组网方式，如PC-link，C-net，S-Link等外，还支持一些开放的通讯方式，如RS232、RS485、Porfubus以及以太网等。实际工作中，在组建PLC的监控网络时，要从网络的功能、通讯速度、成本、编程量以及网络维护等因素加以考虑，可选择单一通讯方式组网，也可采用多种通讯方式一起，组成能满足需求的网络。　　要实现一台PC同时与多台松下FP2系列PLC通讯，以太网是最为简单可靠的方式，这种方式构成的网络，通讯速度较高，可以达到2Mbp/S的数据量，实时性较强、数据量较大，是一种较佳的组网方式；然而这种方式中，每个PLC都需增加上一个ET－LAN Unit模块， PC机需求的以太网接口也以相同数量增加。现市场上的ET－LAN Unit价格较高，从而整个网络造价较高；对一些数据实时性需求不那么高的场合，这种方式无疑是一种浪费。　　FP2系列PLC的另一种组网方式 ―― PC-link连接，是先通过MEWNET(Multi-wire Link Unit)模块把各个PLC以RS485连接起来，设置不同的站号（站号可在有限范围内，任意不重复地设置），然后再通过编程软件 FPwin－GR给每个站号分配链接数据寄存器和链接继电器，以实现PLC与PLC之间的数据交换，PLC间的数据交换速度可达500Kbs。这种方式的PLC组，如果想实现与上位PC机的通讯，可任选一个PLC做主站（主站站号可在设置范围内任意设置），将主站的PLC的编程口或com1以RS-232与PC串口相连，由主站的PLC将其它站点上的数据集中到主站，并发送给PC，以实现PC与PLC组之间的数据交换，其速度可以达115.2Kbp/s。具体的各PLC间以PC-link连接后再通过RS232与PC连接的网络架构图，即PC-Link 与RS232组合的方式构成的监控网络，如图1-1 图1-1――PC通过RS232与主站连接，所有PLC通过RS485以PC－Link形式连接 　　以PC-Link 与RS232组合的方式构成的监控网络，从硬件上降低了网络的成本。但 PC-Link 组网形式下，各个PLC站点需要共享链接数据寄存器与链接继电器，而链接数据寄存器与链接继电器的数量很有限 ―― 链接数据寄存器总量只有128个字，链接继电器总量也只有64个字 ，因此，站点越多，每个站点能分配到的链接数据寄存器与链接继电器数量就越少。虽然在数据传输时可以用索引寄存器分时处理数据，但大量数据会拥挤在主站，占用大量的主站的内存，从而大大降低通讯效率，降低数据实时性。所以对于需要快速采集、交换和处理大量数据的PLC组态监控系统，这种处理法显然是不能满足要求的。对于需要快速采集、交换和处理大量数据的PLC组态监控系统来说，要想利用这种低成本的PC－Link与RS232组合的方式，实现PLC监控，必须解决数据量的处理问题。　　根据松下MEWNET模块的开放通讯协议《松下MEWTOCOL通讯协议