機电课程设计MPS第四站PLC使用手册.docVIP

自动化生产教学系统 Automatic Production Training System 安装站（第四站） Assembling station 使用手册 Manual 苏州瑞思机电科技有限公司 2008/10 一．结构： 由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。 摆臂缸 换仓机构 上下摆臂机构 推料机构 真空发生器 吸盘机械手臂 I/O接口板 电缆C1 电磁阀组合 控制面板 1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由旋转摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。 2．旋转摆臂结构：由叶片式摆动气缸摆臂机械装置组成，由气缸驱动摆臂转动。 3．推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。 4．真空发生器：当手