气动伺服控制系统经典校正方法实验.pptVIP

气动装置控制系统设计 ——气动伺服控制系统 经典校正方法实验 一、实验目的 熟悉气动伺服控制系统的工作原理。 了解气动伺服控制系统的特性。 了解气动伺服控制系统的基本硬件组成。 掌握控制系统校正的基本方法。 能够采用经典的校正方法对气动伺服控制系统进行校正。 二、实验设备 本实验所采用的是德国FESTO公司生产的气动伺服系统实验装置。具体包括：气动伺服阀、气缸、负载、位置 检测装置。 计算机 （包含数据采集卡）。 三、气动伺服系统的基本工作原理 如右图所示，气泵用来提供压缩空气，压缩空气通过比例阀的控制进入左侧气缸或右侧气缸，从而使气缸一侧的压力高于或等于另一侧，使活塞带动负载完成要求的运动或保持静止状态。 四、气动伺服系统的框图 系统的控制由计算机来完成，整个控制系统的框图如下所示。 其中控制算法在计算机中采用VB编制程序完成，控制系统的采样时间为10ms，基本满足控制系统的要求。在实现时所设计的超前和滞后校正控制器通过前项差分进行离散化，然后通过计算机D/A实现控制。 五、实验电路和气路的连接 1、实验电路的连接：稳压电源为比例阀、位置检测装置提供+24V的电压。 CH00～CH15：PCI2306 A/D卡输入通道号 IN00+ ～IN07+ ：