自动控制理论第2章第3讲.pptVIP

教学目标:掌握系统的微分方程和传递函数的列写及计算 教学重点与难点：微分方程和传递函数的列写及计算 。 教学方法与手段：多媒体结合板书 教学时数：2课时 课后作业：见黑板。 概述 1. 数学模型 ------描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式 2. 建模的基本方法: 机理建模法(解析法) 实验辩识法 3. 经典控制理论中数学模型的主要形式: 微分方程 传递函数 动态结构图 拉普拉斯变换 定义 线性定理 延迟定理 微分定理 积分定理 传递函数的求取方法及应用举例 方法一：依据系统微分方程求确定输入/输出间的传递函数 方法二：依据原始方程组代入消元求传递函数 方法三：电网络系统可利用复阻抗直接求取传递函数 方法四: 依据系统的输入输出信号求传递函数 方法四举例 系统单位阶跃输入及零初始条件下的输出响应为： 求传递函数。 课后习题： 见黑板！ * * 第三章 传递函数的建立 3.1 传递函数方框图 3.2 环节的传递函数与负载效应 3.3 电气环节的传递函数 3.4 发电机励磁控制系统 3.5 信号流图及Mason公式 3.6 由传递函数求状态空间描述 一、传递函数的基本概念 1、定义：在初始条件为零时，系统输出量G(s)的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。 G(s) r(t) R(s) c