5-3 相似矩阵概述.ppt

* * * * 第三节 相似矩阵、矩阵的对角化 ㈡ 矩阵可对角化的条件 ? 小结 思考题 作业 ㈠ 相似矩阵和相似变换 附录 第五章 相似矩阵及二次型 目录 上页 下页 ㈠ 相似矩阵和相似变换 上页 下页 目录 定义 设 A, B 是两个 n 阶矩阵，如果存在可逆矩阵 P， 使得 则称 A 相似于 B，或者，称 B 是 A 的相似矩阵； 对 A 进行运算 ，称为对 A 进行相似变换. 1. 相似矩阵和相似变换的概念 上页 下页 目录 A等价于 B 存在可逆矩阵 P, Q，使得 A相似于 B 存在可逆矩阵 P，使得 可见，相似关系必然是等价关系，但等价不一定相似. ① 反身性：A 相似于 A； ② 对称性：若 A 相似于 B，则 B 相似于 A； ③ 传递性：若 A 相似于 B，B 相似于 C，则 A 相似于 C . 性质 1 2. 相似矩阵和相似变换的性质 由于相似关系也是一种等价关系，故有如下性质： 上页 下页 目录 性质 2 ① ； ② . (其中k1, k2为任意常数) 相似变换的性质： 上页 下页 目录 ① ② (略，可利用性质2①、3①的结论证明) 相似矩阵的性质： 证 [ 是 k 次多项式]. 设有可逆矩阵 P, 使得 (A 和 B 相似) 性质 3 ① (其中 m 为正整数)； ② 则 上页 下页 目录 定理 1 相似矩阵的特征多项式相同，从而特征值相同. 证 设 A 相似于 B， 于是 (其中 ) 即，存在可逆阵 P，使得 上页 下页 目录 说明 (1) 相似矩阵的特征向量不一定相同； (2) 该性质的逆命题不成立. 例如， 互为相似矩阵， [取P=E(1,2)即可证明它们相似] 例如， 的特征值皆 ， 但对于任意的可逆矩阵 P，都有 它们的特征值皆为 ，但它们属于 的特征向量则分别为： 上页 下页 目录 推论 证 记作 则， ? 的对角元 就是 A 的特征值. A 和对角阵 ? 相似，故有相同的特征值，而? 的特征值就是? 的主对角元 . 说明 若不考虑 的次序，则 ? 是唯一的. 如果 n 阶矩阵 A 和对角阵 ? 相似， 设对角阵 上页 下页 ㈡ 矩阵可对角化的条件 目录 上页 下页 目录 矩阵可对角化是指： 主要结论如下 矩阵可对角化的充分必要条件是： n 阶矩阵有 n 个线性无关的特征向量； 或者，矩阵的每个特征值的重数 = 属于该特征值的线性无关的特征向量的最大个数. 矩阵能够通过相似变换成为对角阵 上页 下页 目录 设 A 是 n 阶矩阵，与 n 个特征值 对应的特征向量分别是 ，即 上式可写作 亦即 记作 【讨论】 上页 下页 目录 如果 n 个特征向量 是线性无关的， 则 P 是可逆矩阵. 这表明：“n 阶矩阵 A 有 n 个线性无关的特征向量”是 A 与对角阵相似的充分条件. 此条件也是矩阵可对角化的必要条件，证明如下： 其中， 上页 下页 目录 设 即 将 P 按列分块，记作 (由于 P 可逆， 线性无关) 可逆矩阵 P 的列向量组 是 A 的 n 个线性无关的特征向量. (2) 以上讨论也给出了可对角化矩阵的对角化方法： 上页 下页 目录 综合以上讨论，有 定理 2 n 阶矩阵 A 与对角阵相似的充分必要条件是 “A 有 n 个线性无关的特征向量”. 说明 (1) 这 n 个线性无关的特征向量中，可能有多个特征向量对应于同一个多重特征值. 如果 ， 可逆阵