电子小蜜蜂.doc

小车实物图 目录 摘要： 关键词： Abstract: 4 Keywords: 4 1．系统设计 5 1.1设计要求 5 1.1.1设计任务 5 1.1.2设计要求 5 1. 2模块方案比较与论证 6 1.2.1车体设计 6 1.2.2控制电路的设计……...……………………………………………………....6 1.2.3超声波模块 8 1.2.4电源模块 10 1.2.5测速计程模块 10 1.2.6探测模块 10 1.2.7通信模块 10 1.2.8车载显示模块 10 1.2.9报警模块 10 1.3最终方案 10 2．硬件实现及单元电路设计 10 2.1硬币探测电路的设计 10 2.2小车控制电路的设计 10 2.3光电对管电路的设计 10 2.4超声波测距电路的设计 10 2.5通信电路的设计 10 2.6电源模块的设计 20 2.7液晶显示电路的设计 20 3．软件实现 21 3.1探币小车软件流程图................................................................................................22 3.2寻币小车程序流程图 ..........................................................................................22 4．系统功能测试 23 4.1测试仪器及设备 23 4.2功能测试 23 4.2.1基本功能测试 23 4.2.2发挥功能测试 23 5.结论 24 6.结束语 24 7.参考文献 24  摘要: 本设计采用实验专用小车，以AT89S52单片机为控制核心，加以超声波测距仪、探测电路、通信部分、液晶显示、电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。超声波测距仪用来测量小车在封闭的场地里的具体坐标。探测电路用来探测硬币，经通信系统将第一辆小车测得的硬币位置传给第二辆小车,后一辆小车将根据收到的数据自动找到该硬币。同时本系统将测得各项数据通过液晶显示出来。 关键字: AT89S52 超声波 探测 无线通信 小车 硬币 Abstract: This design used special experimental cars, AT89S52 MCU as its core,including Ultrasonic Range Finder, Detection circuit ,Communication Part , LCD Display as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. Ultrasonic range finder is used to measure the specific car in a closed space coordinates Lane . Detection circuit used to be detecting coins ,after a car communications system will be measured by its position and pass on the second car coins. According to the data received the latter car will automatically find the coins . In addition, the system will be measured by the LCD out. Keywords: AT89S52 Ultrasonic Detection Communication The smart car Coins 1．系统设计 1.1设计要求 1.1.1设计任务 设计一个模拟蜜蜂采蜜的电子装置，基本题意如下： 在长宽各一米由硬木板制作的正方形测试区域内任意地点水平放置的一块一元金属镍币作为“花朵”，在入口处放置一个小车，在无外界帮助下制导行驶寻找镍币，找到镍币后，通过无线传输把镍币坐标传输给入口处的另外一个小车，此时移开镍币，第二辆小车能够通过按照接收到的坐标数据，自动行驶到原镍币位置，完成“采蜜”过程。 图1 场地示意图 1.1.2设计要求 1．基本要