自动扶梯的PLC控制系统.docVIP

修理与改造 中国设备工程 !#$! 文章编号：)+()-!())（.!!+）!-!!)+-!. 自动扶梯的 !# 控制系统 惠文生 （北京中铁电梯工程有限公司，北京市 )!!!/!） 摘 要：介绍 #$% 在自动扶梯上作为控制系统的中心构成，阐述了其控制原则及系统软件设计。 关键词：自动扶梯；#$%；控制系统 中图分类号：’()*+) 文献标识码：,  目前电梯和自动扶梯正向高技术含量、高可靠性、高品质、更安全、更舒适的方向发展，客户对自动扶梯控制方式的要求也越来越高，目前的扶梯控制系统主要有三种：继电器控制系统、#$% 控制系统和微单片机控制系统。#$% 控制系统具有可靠 性高、稳定性好、编程简单、使用方便、维护检修方便等优点，在自动扶梯控制系统中获得了广泛应用。 一、!# 的特点及工作原理 #$% 用于自动扶梯的控制系统具有以下优点。 )* 可靠性高、稳定性好。一般 #$% 允许的输 入信号阈值比通常的微机大得多，它与外部电路经过光电隔离，具有很强的抗干扰能力，对环境条件要求也较低。一般的 #$% 均能承受峰值 ) !!!0， 脉冲宽度 )!1 的矩形脉冲尖峰干扰，并有多种保 护和检测功能，一旦出现故障，能使自动扶梯马上停止运行。 .* 编程简单、使用方便。目前 #$% 普遍采用 继电器控制形式的梯形图编程方式，简单易学，极易被电气、自动控制专业的人员所接受。 2* 维护检修方便。#$% 具有完善的监视诊断功能，如内工作状态、通信状态、3 4 5 状态和异常 状态等显示。扶梯的各个控制环节可以用故障代码表示，大大降低了故障修复时间。 #$% 实质上是一种专用计算机，其结构形式基 本与微机相同，只是为了提高其抗干扰能力和稳定性而将输入、输出部分与外界进行了隔离。使用者可以联机或脱机编程，然后将指令固化在 65’ 或 7#65’ 存储器中。运行的微处理器对用户的程序  作周期性循环扫描，逐条解释用户程序并加以执行。二、!# 在自动扶梯控制系统中的应用 )* #$% 的控制原则 自动扶梯控制中有大量的逻辑信号需要处理，这部分工作是由 #$% 完成的。只有对众多的逻辑信号进行处理，并对各相关元件进行正确指挥，才能完成自动扶梯的整体控制。 根据扶梯运行的需要，#$% 主要实现运行、停止、润滑、检修、逆转判断、安全回路故障判断、速度偏差判断、故障记录、状态显示等功能。 所谓故障处理功能指扶梯出现安全电路、扶梯逆转、超速等故障时，能自动停梯并报警，提示专业维修人员检修，在故障未恢复之前扶梯无法再启动。例如当扶梯上行时，上部扶手带出入口开关动作，#$% 对信号处理后，断开相关的输出信号，主 接触器、上行接触器和下行接触器的线圈断电，扶梯停止，蜂鸣器同时鸣响一段时间，运行指示器显示相应故障代码，提示维修人员停梯的原因是上部扶手带出入口开关动作，同时把故障代码传送到监控系统，从而使维修人员能够在最短的时间内到达现场并准确排除故障，使扶梯尽快恢复运行。 .* #$% 的工作程序 电气系统组成以后，为了实现最优控制，还需精心编制 #$% 的控制程序。在 #$% 的控制程序中，需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号，该信号用来判断扶梯安全回路是否存在故障，以及故障存在的位置，它是自动扶梯安全运行的重要保证。其次还要检测扶梯的停止、上行、下行、  $% !#$% ’%$( )$*#$))+#$*  中国设备工程 !#$! 检修、润滑等信号。然后通过对这些输入信号的处理，给出相应的运行状态显示和报警等信号，所有这些控制信号的给出，都是 ’( 根据各种输入信 号通过控制程序处理实现的。这些程序之间必须协调一致、判断合理，才能完成自动扶梯的整体控制。 （%）控制系统流程图根据自动扶梯所要实现的功能以及 ’( 顺序 执行程序的特点，编写 ’( 程序主要是采用模块 化编程思想，即根据各功能实现的条件和原则编写各个功能模块，其流程图如图 % 所示。 ’( 开始运行后，首先检测自动扶梯的工作状态，并按图 % 所示的流程顺序扫描整个程序，然后 根据程序内容对扶梯进行相应的控制。（)）程序分析 由于梯形图程序是采用顺序信号与软件地址号在图形图像上作出顺序电路图的方法，这种方法用触点符号与线圈符号表示顺序电路，因而容易理解程序的内容，同时还可用电路显示的状态来进行顺序的运作监视，因此采用梯形图来分析 ’( 对自 动扶梯的逻辑控制。下面以自动扶梯逆转故障为例加以说明。 自动扶梯逆转故障信号经 ’( 处理后，通过 ’( 输出端使主接触器和上行（或下行）