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第 五 节 推 土 机 一．推土机的功能、分类和型号 推土机的功能 推土机是土石方工程施工中的主要施工机械之一，具有拖、拉、铲、运、压、裂、装、填等多种功能。推土机用于做推移积土、开渠、填土、清理场地等各种工程作业。大、中型履带推土机还可用于顶推铲运机、做助铲工作，配备松土器后，可进行破土作业。 推土机的分类 推土机按其底盘形式，分为轮胎式和履带式两类。由于履带式推土机具有较好的附着情能，牵引力大，产品的种类与数量都远远超过轮胎式推土机。 履带式推土机按推土铲的结构可分为固定式直铲推土机、U型直铲、可调直斜铲推土机和角铲推土机等。现代大、中型履带推土机，通过换装推土铲，可兼有以上四种功能，故又称全能型推土机。 履带式推土机按传动系统结构形式的不同，可分为机械式、液力机械式和全液压式三种。 推土机的型号 目前推土机型号的编排方法有两种，一种是以汉语拼音T代表推土机的传统编排方法， 另一种是以英文字母D代表推土机的编排方法 例1: TSY220 参数代码(代表发动机功率为220匹马力 ) 结构代码(代表液力-机械传动) 特性代码代表 (代表湿地型 ) 类别代码(代表推土机 ) 目前常用的特性代码有:S（湿地型）M（沙漠型） G（高原型） Y为结构代码用来区分液力机械传动与机械传动，缺省代表机械传动，还有一个结构代码L代表轮式推土机，缺省代表履带推土机 例2: SD22 参数代码采(马力的十分之一 ) 类别代码(代表推土机 ) 厂家代码( S代表山推机械 ) 其它厂家代码有, P代表上海澎浦机械，H代表陕西黄工机械 。 底盘结构 推土机底盘主要部件：动力输出装置、变矩器、万向节、变速箱、中央传动、转向离合制动器、终传动、行走系统、操纵系统、工作装置、驾驶室、地板翼板、机架等。 动力传递路线 发动机 → 液力变矩器→万向节→ 变速箱→中央传动→转向离合器→终传动→行走系统 动力输出装置 主要作用： 完成动力输出。 输出装置：分动箱、 工作泵、变速泵、转向泵。 液力变矩器 结构型式：三元件单级(涡轮个数)单相向心式。 主要结构：泵轮、导轮、涡轮,且每个上面都有数量不等的叶栅，是用来搅动液体油进行能量的传递。 液力变矩器的作用 1.自动变矩，根据外载荷的变化输出的扭矩随之改变。 2.吸收振动，延长机器的使用寿命。 3.具有良好的通过性能，能以任意小的速度通过。 4.简化操作，减轻减轻驾驶员的疲劳强度。 5.提高舒适性，车辆可以平稳起步并在较大范围内无级变速，吸收和消除冲击与振动。 变矩器工作原理 泵轮和涡轮之间有2mm左右间隙，没有刚性连接，泵轮旋转搅动液体油，通过液体油作为介质，推动涡轮旋转，实现能量转换的，进行动力传递。 液体油的流向：泵轮→涡轮→导轮→泵轮。 变矩原理 当外载荷增加时,推土机行走速度下降,涡轮转速下降。此时泵轮输入给液力变矩器的能量并未下降， 此能量穿过转速下降的涡轮叶栅时，仍有较大的能量射向导轮的叶栅，导轮叶栅受到大的压力能，此压力通过液体自身反作用力压向涡轮，使涡轮的输出扭矩增大。 变速箱 变速箱的分类： 根据操作方式：1.人力操作换档；2.人力操作液压动力换档；3.自动换档。 根据传动型式：1.机械式；2.行星式。 行星式动力换档变速箱的结构特点：行星齿轮、多片离合器、液压控制、强制润滑。 行星式动力换档变速箱的作用 1.实现机器的前进和后退； 2.可以获得不同的输出传动比； 3. 与变矩器匹配在一起使用，扩大了动力输出和行驶速度的范围。 动力换档变速箱 行星齿轮机构运动原理：A—太阳轮B—行星齿轮C—齿圈D—行星架。当固定行星架时，如图太阳轮右转，则行星轮左转，齿圈在行星轮B的拨动下也左转，这就是太阳轮输入动力，齿圈反向旋转输出动力的减速机械。 动力换档变速箱 如图将齿圈固定，太阳轮右转，则行星轮B左传，齿圈C固定不动，行星架D则在三个行星齿轮轴的推动下也向右旋转，这就形成了太阳轮输入，行星架同向输出动力的减速机构。 动力换档变速箱 SD22动力换档变速箱的结构包括：4个行星排和一个闭锁离合器,以及壳体、输入轴、末端齿轮付和输出锥齿轮。每个行星排包括一个离合器