证明: 因此 则 对任意 ,令 显然成立。 证明: 设 在 下的矩阵为 ,即 由于 也是标准正交基,所以 是两组标准正交基间的过渡矩阵,因此 是正交矩阵。 证明: 设 是正交矩阵,则 所以 也是标准正交基。 例 6 (Givens 变换)将线性空间 中的所有向量均绕原点顺时针旋转角 的Givens变换 就是一个正交变换。因为此变换的矩阵表示 是正交矩阵。 取 则 (几何上表示什么意思?),并且 类似地,线性空间 中的任意向量 均可先通过Givens变换 变换为 。这里 显然,可以继续通过Givens变换 变换为
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