第三章平面机构的运动探究.ppt

* 第三章 平面机构的运动分析 机构运动分析的任务、内容及和目的 用速度瞬心法作机构的速度分析 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 * 3.1 机构运动分析的任务、目的和方法 1. 任务：在已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下，确定机构中其他构件上某些点的轨迹、位移、速度、加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。 2. 目的：了解和研究机械的运动性能，是设计新的机械的基础。 3. 方法：主要有图解法和解析法。其中图解法包括速度瞬心法和矢量方程图解法两种。 * 3.2 用速度瞬心法作机构的速度分析 1.速度瞬心及其位置的确定 (1)速度瞬心定义 互作平面相对运动的两构件上的瞬时等速重合点。用Pij表示构件i、j 间的瞬心。 若瞬心Pij的绝对速度为零，则为绝对瞬心；否则为相对瞬心。 (2）机构中速度瞬心的总数 K=N（N-1）/2 * (3)瞬心位置的确定方法 a. 由瞬心定义确定瞬心的位置 1 2 　　 图3-1 A B 1 A B P