第一节系统微分方程技巧.ppt

第一节 系统微分方程 主讲人 ：王 辉 一、控制系统的数学模型 研究一个自动控制系统，单是分析系统的作用原理及其大致的运动过程是不够的，还必须同时进行数量上的分析，才能做到深入掌握自动控制系统运动规律的实质，才能将理论有效的应用到实际工程中去。 1、什么是控制系统的数学模型 描述系统输入、输出物理量，以及内部物理量之间关系的数学表达式。 2、线性系统与非线性系统： 系统的数学模型能用线性微分方程描述的系统称为线性系统。否则为非线性系统 4、数学模型的类型 5、系统数学模型的建立方法 分析法：从元件或系统所依据的物理或化学规律出发，建立数学模型并经实验验证。如电学上的欧母定律，力学上的牛顿定律等 实验法：根据实验数据，拟合出比较接近实际的数学模型。如：对实际系统加入一定形式的输入信号，用求取系统输出响应的方法建立数学模型。 二、 列写系统微分方程式的一般方法 系统微分方程(differential equation)是描述控制系统动态性能的一种数学模型。 为使所建立的数学模型即简单又具有足够的精度，在推演系统的数学模型时，必须对系统作全面深入考察，以求能把那些对系统性能影响较小的一些次要因数略去。 用解析法推演系统的数学模型的前