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摘要 随着电子技术的发展可编程控制器不断更新发展可编程控制器在中低频电器开关控制领域应用十分广泛这是因为它与传统的继电器控制相比具有不可比拟的优点它结构紧凑编程容易强弱电并用控制速度快抗干忧性能强故障率低与外围电路的连接简单等PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一小车就是控制应用的一个典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理小车往返控制以及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此运用来设计小车往返运动越来越普遍。 本设计是基于PLC的小车运动控制系统的设计，在设计中是利用西门子S7-200系列PLC编程语言来设计的，系统中运用继电器、相互作用来完成控制，并且PLC根据开关信号来控制电机的、的转换最后运用进而来满足设计的要求。 小车往返运动西门子S7-200 目　　录 1　　选题背景及意义 1 1.1　设计背景 1 1.2　设计意义 1 2　　系统简介 2 2.1　小车直线运动模型及介绍 2 2.2　直流电机主接线图 2 3　　PLC简介 4 3.1　PLC的工作原理及应用 4 3.2　西门子S7-200的主要技术指标 5 4　　直线自动往返控制 7 4.1　I/O地址分配表 7 4.2　PLC接线图 8 4.3　带注释的程序 8 5　　定位控制 10 5.1　I/O地址分配表 10 5.2　PLC接线图 11 5.3　带注释的程序 11 结　　论 13 参考