第4章第3讲力矩的功刚体定轴转动动能定理刚体的平面运动经典力学的成就和局限性精读.pptVIP

大学物理学电子教案 刚体的转动(3) §4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 §4-5 刚体的平面运动 §4-8 经典力学的成就和局限性 黄冈师范学院数理学院 复习 转动定律的应用 质点的角动量、角动量定理及守恒定律； 刚体的角动量、角动量定理及守恒定律。 一 力矩的功 设刚体在外力F作用下的角位移为d?，力F与径向的夹角为?，其作用点位移的大小为ds=rd?，则力所作的功为 说明：力矩作功的实质仍然是力作功。只是对于刚体转动的情况，用力矩的角位移来表示。 §4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 意义：力矩对空间的积累效应。 定义： 力矩的元功 力矩的总功为 二 力矩的功率 2 定义：单位时间内力矩对刚体所作的功。 3 说明： 1 意义：表示力矩对刚体作功的快慢 功率一定，转速越大力矩越小；转速越小力矩越大。 力矩与角速度同向时，力矩的功和功率为正值; 力矩与角速度反向时，力矩的功和功率为负值。这时力矩常称为阻力矩。 三 刚体的转动动能 设刚体以角速度ω作定轴转动；对任意质元Δmi，距转轴的距离为 ri，速度为vi=riω，则它动能为 整个刚体的动能就是各个质元的动能之和 引入转动惯量，则刚体的转动动能为 刚体绕定轴转动的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度的平方的乘积的一半。 四 刚体绕定轴转动的动能定理