第三章时域法探究.ppt

系统分析是指对系统的稳定性、误差和动态特性三方面的性能进行分析，即分析系统的稳定性、准确性和快速性。 建立了系统的数学模型后，就可以采用不同的方法来分析和研究控制系统。 例：已知某单位反馈系统的开环传递函数为 试求其单位阶跃响应和单位脉冲响应。 准确性，即系统的精度，是对控制系统的基本要求之一。系统的精度是用系统的误差来度量的。 系统的误差可以分为动态误差和稳态误差，动态误差是指误差随时间变化的过程值，而稳态误差是指误差的终值。本节只讨论常用的稳态误差。 3.6.2 稳定的条件 设线性定常系统的微分方程为 ? ? ??????? 其中， 为输入信号， 为输出信号， 为常系数。 ??? 设 考虑初始条件不为零，对上式两边作拉氏变换，得 ???????????? ? 其中， 是系统的传递函数， 是与初始条件 有关的 s 多项式。 ??? 根据定义，研究稳定性