現代控制理论基础实验指导书200_.docVIP

现代控制理论基础实验指导书 实验一： 控制系统模型转换 一、实验目的 1．掌握控制系统模型转换，并使用计算机仿真软件验证。 2．学习并会简单应用MATLAB软件。 二、实验器材 [1] 微型计算机 [2] MATLAB软件 三、实验要求与任务 1．设系统的零极点增益模型为 ，求系统的传递函数及状态空间模型。 解：在MATLAB软件中，新建m文件，输入以下程序后保存并运行。 %Example 1 % k=6; z=[-3]; p=[-1,-2,-5]; [num,den]=zp2tf(z,p,k) [a,b,c,d]=zp2ss(z,p,k) 其中：zp2tf函数——变零极点表示为传递函数表示 zp2ss函数——变零极点表示为状态空间表示 记录实验结果，并给出系统的传递函数及状态空间模型。 2．给定离散系统状态空间方程 求其传递函数模型和零极点模型，并判断其稳定性。 解：在MATLAB软件中，新建m文件，输入以下程序后保存并运行。 %Example 2 % a=[-2.8 -1.4 0 0 ; 1.4 0 0 0; -1.8 -0.3 -1.4 -0.6;0 0 0.6 0]; b=[1;0;1;0]; c=[0,0,0,1];d=[0]; [num,den]=ss2tf(a,b,c,d) [z,p,k]=ss2zp(a,b,c,d) pzm