現代控制理论实验指导书-第1章.docVIP

利用MATLAB进行线性系统的 模型转换及联结 实验目的： 1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解状态空间模型与传递函数、零极点模型之间相互转换的方法； 2、通过编程、上机调试，掌握系统状态空间模型与传递函数相互转换的方法。 3、通过编程、上机调试，掌握系统模型的联结方法。 实验原理： 一、连续系统 （1）状态空间模型 （1.1） 其中：是系统的状态向量，是控制输入，是测量输出，是维状态矩阵、是维输入矩阵、是维输出矩阵、是直接转移矩阵。在MATLAB中，用（A,B,C,D）矩阵组表示。 系统传递函数和状态空间模型之间的关系如式（1.2）所示。 （1.2） （2）传递函数模型 在MATLAB中，直接用分子/分母的系数表示 （3）零极点增益模型 在MATLAB中，用[z, p, k]矢量组表示，即 例1.1 求由以下状态空间模型所表示系统的传递函数， 编写并执行以下的m-文件： A=[0 1 0;0 0 1;-5 –25 –5]; B=[0;25;-120]; C=[1 0 0]; D=[0]; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D) 得到： num= 0 -0.0000 25.0000 5.0000 den= 1.0000 5.0000 25.0000