畢业设计指导书(升降臂)(万俊贺).docVIP

德州科技职业学院（青岛校区） 机电学院毕业设计指导书 课 题 名 称 工业机械手升降臂及其控制系统设计 教学系、部、室 机电教研室 专 业 机电一体化专业 指 导 教 师 万俊贺 一、设计题目：工业机械手升降臂及其控制系统设计 二、设计参数： （1）、升降臂起升高度：0—500mm，任意可调； （2）、单向升降运动时间：0—5s； （3）、升降过程速度变化均匀，无刚性的冲击； （4）、升降臂定位可靠、精确。 （5）、升降臂与旋转底座、伸缩臂为法兰连接； （6）、结构设计时考虑伸缩臂原位时的整机平衡； 三、设计要求 一）、设计任务书的补充说明 毕业设计是学生在校学习期间最后一个十分重要的实践性教学环节，通过毕业设计，综合运用学到的基础知识、基础理论、专业知识和基本技能，针对毕业设计课题，进行了综合训练。，通过毕业设计培养学生初步具有以下几个方面的能力： 综合运用知识的能力。工业机械手升降臂及其控制系统设计，是工业机器人设计的一个部分，涉及机、电、液等多方面的设计计算和绘图工作。 资料检索和学习能力。毕业设计涉及面广，工作量大，故在设计过程中需要翻阅大量有关设计手册、标准与有关参考书籍。 系统的设计思想和设计能力。 独立分析和解决问题的能力。设计过程是一个极其复杂与综合的过程，其中不乏在大学学习阶段未及