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电气控制系统综合设计 课题名称：电动葫芦电气控制装置设计 姓名：王洋 班级：电气08A-3班 学号：08101080307 指导教师：温春雪 目录 前言……………………………………………1 电动葫芦工作原理……………………......2 主电路设计原理……………………………..2 控制电路设计原理…………………………..3 主电路分析…………………………………..4 控制电路分析…………………………………5 主电路保护措施………………………………5 前言： 本次课题通过对电动葫芦电气控制装置的设计，进一步掌握继电接触器的工作原理，同时熟悉电动葫芦的种类与结构。 电动葫芦是将电动机、减速器、卷筒、制动装置和运行小车等紧凑地合为一体的起重设备。它由两台电动机分别拖动提升和移动机构，具有重量较小、结构简单、成本低廉和使用方便的特点，主要用于厂矿企业的修理与安装工作。 一．电动葫芦工作原理 当锥形电动机接通电源后，在锥形定子中产生一电磁力，并垂直作用于电动机的锥形转子表面，它的轴向分力使锥形转子克服了弹簧的作用，沿电动机的轴线移动，进入锥形转子内，而与锥形转子同轴的风扇制动轮同时移动并与锥形电动机的后端盖脱离，转子可以自由转动。当切断电源后，在弹簧张力的作用下，转子反向移动，使风扇制动轮压紧电动机的后端盖，实现电动机的停车制动。 二．主电路设计原理 主电路有一台电动机M1。M1是提升电动机，用接触器KM1、KM2控制它的正反转，用于提起和放下重物。 YB是三相断电型电磁制动器，由制动电磁铁和闸瓦制动器两部分组成。当制动电磁铁线圈通电后，它的闸瓦与闸轮分开，电动机可以转动；当制动电磁铁线圈断电后，在弹簧的作用下，使闸瓦与闸轮压紧，实现电动葫芦的停车制动。 熔断器FU用于整个电路的短路保护。 三． 控制电路设计原理 SB1是电动葫芦提升重物的点动控制按钮，SB2是电动葫芦放下重物的点动控制按钮。 SQ1为限位行程开关，当电动葫芦提升物体上升到极限位置时，行程开关SQ1被压下；电动葫芦前后移动到极限位置时，停钮被压下，用于电动葫芦的安全保护。 工作时，合上电源开关QS，按下按钮SB1，接触器KM1的得电通路为：L1→QS→FU→SB1常开触点（已闭合）→SB2常闭触点→SQ1常闭触点→KM2常闭触点→KM1线圈→→FU→QS→L2，电动机M1正转，提起重物，松开按钮SB1，由于没有采用自锁措施，接触器KM1失电，M1制动停车，停止提升；如果按下按钮SB2，则接触器KM2得电，电动机M1反转，物体被放下，松开按钮SB2，KM1失电，M1制动停车，物体停止向下运动。 如果在提升物体过程中，物体被提至极限位置而没有及时松开按钮SB1时，行程开关SQ1被压下，SQ1常闭触点断开，KM1失电，物体不再被提升，实现了电动葫芦的上限保护。 SB1～SB2为复合按钮，与接触器KM1～KM2的常闭触点共同构成控制电路的机械—电气联锁，用以防止接触器KM1和KM2通电，从而避免主电路短路事故的发生。 四．主电路分析 电动机M1和M2用熔断器FU作短路保护，接触器KM1的三对主触点控制电动机M1的正转（提升物体），另一个接触器KM2的三对主触点控制电动机M1的反转（放下物体）；电动机M1用电磁制动器YB进行停车制动。 五．控制电路分析. 按下按钮SB1时，其串在接触器KM2回路中的常闭触点先断开，切断KM2线圈回路，然后接通常开触点。由于SB2、SQ1和KM2都是常闭触点，所以KM1线圈得电，接触器KM1的三对主触点闭合，提升电动机M1正转。此时接触器KM1的常闭触点断开，KM2线圈的回路不能通电，具有按钮和接触器双重联锁保护，提高了电路的安全可靠性。松开按钮SB1，由于接触器KM1没有采取自锁措施， KM1失电，因而电动机M1的正转控制为点动控制。另外，当电动葫芦提升到终端位置时，压下行程开关SQ1，其常闭触点断开，KM1失电，电动机M1停车，实现终端位置保护。 再分析KM2线圈回路，按下按钮SB2，由于其串在KM1回路中的常闭触点先断开，KM1线圈失电，接触器KM1串在KM2回路中的常闭触点恢复闭合，SB2按到底时，KM2线圈得电，KM2主触点闭合，提升电动机M1反转。此时，KM2串在KM1回路中的常闭触点断开，KM1线圈回路不能通电作联锁保护。KM2也没有采取自锁措施，所以M1的反转控制仍然是点动控制。 熔断器FU同时作为控制电路的短路保护装置。 六．电路安全保护措施 电动葫芦基本动作