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2.7 S12中断系统 中断的定义: 中断是指CPU在执行当前程序的过程中，由于某种随机出现的外设请求或CPU内部的异常事件,使CPU暂停正在执行的程序而转去执行相应的服务处理程序；当服务处理程序运行完毕后，CPU再返回到暂停处继续执行原来的程序。 中断引入背景：解决CPU与外设之间的信息交换问题，即I/O同步方法之一。 应用扩展：应用到CPU内部的指令中断和内部异常处理。 2.7.1 中断系统概述 中断概念： 指某外部事件或异常发生时，CPU暂时停止执行当前的程序(保护断点)，转向中断服务程序；中断处理完后返回原来的程序继续运行(恢复断点)。 中断是MCU的重要功能。 S12MCU丰富的中断源： 多个普通中断、多个特殊中断。 1. S12的特殊中断---复位 5种情况可以触发复位中断（不可屏蔽中断）： 上电复位(低电压） 外部(RESET)复位 非法寻址复位 看门狗定时器溢出复位 设置COPCTL寄存器(CR[2:0]非零) 时钟监视失效复位 设置PLLCTL寄存器(CME=1，SCME=1) 上电复位和外部RESET复位中断的向量地址：