立體仓库模型实验指导书.docVIP

第1?章?系统介绍?一、QSPLC-CK1立体仓库系统简介? ? QSPLC-CK1?立体仓库模型是用来储存、分类货物的。送货时，根据货物的属性将不同的物体送入到指定的仓位中去；取货时，根据需求从指定的仓位中取出货物，由四层十二个仓位组成,采用滚珠丝杆、直线导轨、普通丝杆作为传动装置，由PLC?编程实现X、Y、、Z?轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。????? 该装置从机构上分为：1）立体仓库本体单元、2）PLC?控制单元、3）接口单元、4）电源单元等组成。? 1、?立体仓库本体单元：该单元由四层十二层仓位、巷道起重机等组成。? 2、?PLC?控制单元：该单元可分别由松下PLC、西门子PLC、OMRON?型PLC、三菱PLC?等厂家组成。PLC?主体具有脉冲输出功能，能同时实现两轴定位功能。? 3、?接口单元：该单元将系统中所有控制单元、执行单元、检测单元、输入输出单元的信号都引到面板上，由学生自行完成线路连接设计，不同性质的节点采用不同的颜色进行标识，并且每个单元自身的线路具有独立性，具备扩展功能。? 4、?电源单元：电源单元是由开关电源提供系统工作的直流24V?电压。? 保护功能：该系统在设计上设置了各种包括功能，包括短路保护、反向保护、限位保护、定位保护。TVT-99C?立体仓库系统中为了防止不确定因素对于系