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§3.7 二、 基、维数、坐标 定义2 例1 例3 单位化 在本例的计算过程中， 例如: 是向量空间R3的一个规范正交基(通常称为自然基). 若该向量组是一个向量空间 V 的基, 又分别称为向量空间 V 的正交基和 规范正交基（标准正交基）. 性质 正交向量组必线性无关. 分析： 欲证 使 作内积，得 两边与 两两正交，即 线性无关， 设有 若能证明 即可。 由题设已知非零向量组 为此 性质 正交向量组必线性无关. 证明： 设有一组数 使 作内积 两边与 线性无关。 故 但线性无关 向量组却不一定是正交向量组。 例如 是线性无关的向量组，但是由于 因此，它不是正交向量组。 正交向量组是线性无关的向量组， 三、施密特正交化过程 设 是向量空间V的一个基(坐标系),如何在向量空间 V 中建立(规范)正交基(坐标系)? 这个问题就是… 找与 等价的正交向量组 设 线性无关 令 则 两两正交, 且与 等价. 是与 等价的规范正交组 施密特正交化过程 两两正交, 可用数学归纳法严格证明. 与 等价, 这是因为(只需看三个) 正交化，取 解 先将 试用施密特正交化过程将 正交规范（正交标准或正交单位）化。 即是一组标准正交基。 为等价的单位正交化向量组。 的分量是分数， 为了计算 方便，我们也可以取 来代替 此时 同样可得正交向量 然后再标准化， 仍可得标准正交向量组 四、正交矩阵 定义 正交矩阵. A 是正交矩阵 定理 A 的列组是规范正交组（即列向量两两正交，且都是单位向量。） A 的行组是规范正交组 证 (只证第三条) 例4 观察下列矩阵是否为正交矩阵 解 则 A 是正交矩阵。 则 B 是正交矩阵。 的模为 则 C不 是正交矩阵。 * 一、n维向量空间 二、基、维数、坐标 n维向量空间 第三章 三、过渡矩阵与坐标变换 集合 对于加法及乘数两种运算封闭指 设 为 维向量的集合，如果集合 非空， 且集合 对于加法及数乘两种运算封闭，那么就称 集合 为向量空间． 定义 记作 只含零向量的集合是一个向量空间(称为零空间) 向量空间如果不是零空间必含有无穷多个向量. 证明下列集合是向量空间 证 例1 所以 构成了向量空间. 证 例2 证明齐次方程组的解集 是一个向量空间. 以后称为齐次方程组的解空间. 例3 证明非齐次方程组的解集 不是向量空间. 证 设 , 而 S 对加法运算不封闭. 或 S 对数乘运算不封闭. 是向量空间. 例4 证 定义 设 是一向量组, 称 为由该向量组生成的(或张成的)向量空间.记为 例 ， 的基底，称自然基底。 是 向量空间 V 的一个极大无关组, 又称 V 的一个基(或坐标系). 基所含向量的个数 r 又称为 V 的维数.记为 dim(V) = r . 此时称 V 是 r 维的向量空间. 定义 , 其中 , , 的基底、维数。 求 解 例5 线性无关，是w的一个基底，dim(w)=2. 设向量空间 V 的一个基为 ,则对 V 中的任一向量 可唯一地表示为 定义 数组 或向量 称为向量 在基 下的坐标. 例6 在这组基下的坐标。 并求 证明 是 的基底， 证明： 线性无关，故它们是R3的一组基. 向量组的秩为3， 解 在这组基下的坐标为 在这组基下的坐标为 设 得方程组 例7 设 A = ( α1,α2,α3 ) = B = ( b1,b2 ) = 验证 α1,α2,α3是R3的一个基，并把 b1,b2 用这个基线性 表示. 解 要证α1,α2,α3 是R3的一个基，只需证 α1,α2, α3 线性无关即可。 A = ( α1,α2,α3 ) = R(A)=3,所以 线性无关，是R3的一个基。 设 b1 = x11α1+x21α2+x31α3， b2 = x12α1+x22α2+x32α3 即 ( b1,b2 )＝ (α1,α2,α3 ) 记作