第六章__传动轴与万向节学案.pptVIP

万向节与传动轴 第六章? 万向节与传动轴 万向节传动装置 万向节传动装置工作演示 第一节 万向节 万向节类型 一、十字轴式刚性万向节 十字轴式刚性万向节 十字轴润滑油道 十字轴万向节运动分析 如图所示：设原动轴P1的叉面与纸面垂直，从动轴P2的叉面在纸面内； P1的角速ω1不变，P2在此位置的角速度为ω2′，两轴的夹角为α； 当两轴转过900时，P1轴的叉面在纸面内，P2轴的叉面与纸面垂直，设此时P2轴的角速度为ω2″，取B点研究： 绘出ω2/ω1随主动轴转角β1的函数曲线 绘出β1－β2随主动轴转角β1的变化曲线如下： 当β1=0°时，β1－β2=0 当0 ° ＜β1＜90 °时， β1－β2＜0，从动轴相对主动轴超前 当β1=90 °时，β1=β2=90 ° 当90 ° ＜β1＜180 °时， β1－β2＞0，主动轴相对从动轴超前 当β1=180 °时，β1=β2=180 ° ，两轴都转过半周；同样，后半周情况相同 结 论（单个十字轴万向节） 当两轴夹角α和ω1为常数时，传动比不为常数，而是在cosα～1/ cosα间作周期性的变化。即从动轴一周中的角速度不均匀，是瞬时变化的（不等速性）。 主、从动轴的转速是相同的，即平均速度相同。（等速性） 不等速性，将使从动轴和与从动轴相连的传动部件产生角加速度，从而产生扭转振动，不利于匀速行驶，使用寿命缩