激光捷联惯导航系统.docVIP

HT-LG-H激光捷联惯性导航系统使用说明书 1 概述 HT-LG-H激光捷联惯性导航系统（以下简称惯导系统）是陕西航天长城测控有限公司研制的高精度自主寻北、惯性组合导航系统。 该惯导系统由高精度激光陀螺、石英挠性加计、加计采集板、导航计算机、二次电源等部件组成，能够满足航空、陆用等设备的高精度定向/定位等功能的需求。系统采用集成化，数字化、先进的对准导航算法等设计技术，具有高可靠性和环境适应性，可在阵风、发动机工作等严酷环境条件下完成高精度寻北；具备纯惯性导航功能，同时系统自带GPS/GLONASS卫星接收机，具有INS/GNSS组合导航功能；对外通信方式为RS-422总线。 2 主要功能与性能 2.1 主要功能 2.1.1 自检功能 具备上电自检功能，可输出自检结果，可将故障分离到部件级。 2.1.2 初始标定功能 接受外部输入的初始标定信息并完成初始标定。 2.1.3 寻北功能 接受寻北指令，完成寻北并输出寻北结果。 2.1.4 导航功能 完成寻北后自动转入导航状态；具有INS纯惯性导航功能和INS/GNSS组合导航功能。 2.2 主要性能 惯导系统的主要性能指标如表1所示。 表1 惯导系统主要性能指标 基本功能性能 寻北时间 5min 寻北精度 0.05 deg/cos(L) (1σ) L为当地纬度 姿态精度 0.03 deg (1σ ) 定位