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亚龙335A型 自动生产线实训考核装备 实训指导书 （三菱PLC版本初稿） 亚龙科技集团有限公司 前 言 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。 亚龙335A型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台可2008年月日目 录 第一章 335A自动生产线实训考核装备概述 1 1.1 335A的基本组成 1 1.2 335A的基本功能 2 1.3 335A的特点和实训项目 3 1.4 技术参数 4 第二章 335A的PLC网络控制方案 5 2.1三菱FX系列 PLC N:N通信概述 5 2.2 N:N 通信网络的组建 6 2.3 N:N 通信网络的安装和连接 8 第三章 供料单元的结构与控制 10 3.1 供料单元的结构 10 3.1.1 供料单元的功能 10 3.1.2供料单元的结构组成 11 3.1.3 气动控制回路 16 3.2 供料单元的PLC控制及编程 17 3.2.1 PLC的I/O 接线 17 3.2.2供料单元的本地控制和网络控制 20 第四章 加工单元的结构与控制 22 4.1 加工单元的结构 22 4.1.1 加工单元的功能 22 4.1.2加工单元的结构组成 22 4.1.3 气动控制回路 26 4.2 加工单元的PLC控制及编程 27 4.2.1 PLC的I/O 接线 27 4.2.2加工单元的PLC编程要点 29 第五章 装配单元的结构与控制 30 5.1 装配单元的结构 30 5.1.1 装配单元的功能 30 5.1.2装配单元的结构组成 32 5.1.3气动控制回路 36 5.2 装配单元的PLC控制及编程 37 5.2.1 PLC的I/O 接线 37 5.2.2装配单元的PLC编程要点 40 第六章 分拣单元的结构与控制 41 6.1 分拣单元的结构 41 6.1.1 分拣单元的功能 41 6.1.2 分拣单元的结构组成 41 6.1.3 气动控制回路 46 6.2 分拣单元的PLC控制及编程 46 6.2.1 PLC的I/O 接线 46 6.2.2 三菱FR-E500系列变频器简介 48 6.2.2.1 FR-E500变频器的电路连接 49 6.2.2.2 FR-E500系列变频器的操作面板 51 6.2.2.3 FR-E500变频器的运行操作和参数设置 53 6.2.3 分拣单元的的PLC编程要点 59 第七章 输送单元的结构与控制 60 7.1 输送单元的功能和结构 60 7.1.1 抓取机械手装置 60 7.1.2 步进电机传动组件 61 7.1.3 按钮/指示灯模块 62 7.1.3 气动控制回路 63 7.2 输送单元的PLC控制与编程 65 7.2.1 PLC的选型和I/O 接线 65 7.2.2输送单元的控制要求 68 7.2.3 输送单元的步进电机及其驱动器 69 7.2.4 FX1n PLC的脉冲输出功能 71 7.2.4.1 脉冲输出指令FNC57（PLSY） 72 7.2.4.2 带加减速的脉冲输出指令FNC59（PLSR） 73 7.2.4.3与脉冲输出功能有关的主要特殊内部存储器 73 第八章 335A的整体控制 75 8.1 系统的工作任务描述 75 第九章 335A的公共模块和器件 78 9.1 供电电源模块 78 9.2 气源处理组件 79  第一章 335A自动生产线实训考核装备概述 335A的基本组成 亚龙335A型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台拆装式按钮模块、电源模块、接线端子排-10℃~40℃；环境湿度：≤90%（25℃）； 3、实训桌外形尺寸：长×宽×高=1920mm×960mm×840mm； 4、整机消耗：≤1.5kVA； 5、气源工作压力：最小6bar，最大8bar。 6、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。 第二章 335A的PLC网络控制方案 335A系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的