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简易智能电动车设计报告 吴奇攀 （河北，石家庄） 摘要：本设计采用两块单片机（AT89S51）做为智能小车的检测和控制核心，实现小车运动并自动躲避障碍，语音播报运动状态，显示当前温度，运动状态及测距结果等功能。障碍判断采用超声波传感器，驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PMW控制。电机控制核心采用AT89C51单片机，状态显示采用1602LCD，语音播报采用1420芯片，测量温度采用DS18B20。控制上采用分时复用技术对系统进行优化。 关键词：智能控制，PWM脉宽调制，电动车。 系统方案选择 1.1设计要求 设计要求主要是用超声波传感器来测距控制小车的前进与后退，用DS18B20检测温度，并用1602显示距离与温度，ISD2560报读距离与温度。 1.2系统基本方案 根据题目要求，系统可以划分为控制部分与数据检测部分。其中数据检测部分包括：超声波测距模块，温度测量模块，显示模块。控制部分包括：电机驱动模块，语音报读模块，计时模块。模块框图如图 所示。 系统的硬件设计与实现 2.1系统硬件的基本组成部分 本题是一个声、机、电一体的综合设计，在设计中运用了检测技术、自动控制技术和电子技术。系统可分为传感器检测部分和智能控制部分。 传感器检测部分：系统利用超声波传感器、温度传感器等不同类型的传感器将检测到的一系列的外部信息转化为可控制的电信号。 智能控制部分：系统中控制器件根